Технические науки 4

Король Ю.М. ,Рудько О.Н.

 

 

ИСПОЛЬЗОВАНИЕ МЕТОДОВ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНОЙ

ГИДРОДИНАМИКИ В ЗАДАЧАХ ОБТЕКАНИЯ

ПЛОСКИХ КОНТУРОВ


         Постановка проблемы. На сегодняшний день в мире существует достаточно много CFD-пакетов программ, реализующих методы вычислительной гидродинамики. Эти программные комплексы предназначены для решения краевых задач гидродинамики, газовой динамики, термодинамики, электродинамики, горения.  Наиболее известными являются STAR-CD, ANSYS CFX, COSMOS FLOWORKS, FLUENT, FLOW 3D, FAST FLOW, FLOW VISION.

Большинство этих программ основано на использовании метода конечных элементов, требующего для своей эффективной реализации многопроцессорных систем, что наряду с высокой стоимостью самих программ увеличивает стоимость получаемых результатов. Положенный в основу программного комплекса FLOW VISION метод конечных объемов менее требователен к ресурсам компьютерной техники, отличается существенно меньшей стоимостью и в связи с этим более эффективен.

В задачах гидродинамики судна широко применяется метод плоских сечений. Метод не имеет математического обоснования, но при его использовании результаты расчётов для удлинённых тел хорошо согласуются с результатами эксперимента. Существующие CFD-пакеты программ позволяют решать как пространственные, так и плоские задачи. Очевидно, что при решении плоских задач гидродинамики требования к ресурсам вычислительной техники существенно снижаются. Для решения таких задач часто вполне достаточно даже демонстрационных версий программ. 

Целью данной работы является, с одной стороны – тестирование CFD-пакета FLOW VISION путем решения задачи обтекания бесконечного кругового цилиндра (плоский аналог – обтекание кругового контура), а с другой стороны – решение задачи обтекания произвольного контура (на примере обтекания бесконечного эллиптического цилиндра, плоский аналог – обтекание эллиптического контура).

Решение плоской задачи обтекания кругового и эллиптического контуров потоком вязкой жидкости проводилось в среде университетской версии программного комплекса FLOW VISION 2.3.3, разработанного московской инжиниринговой компанией Тесис (www.tesis.com.ru).        

Процесс численного моделирования течения жидкости в этой программе состоит [2] из  следующих этапов.

1. Создание области расчёта. Трёхмерная модель области расчета создаётся в одной из САD систем (Unigraphics, Pro/Engineer, Solid Works, CATIA и др.), затем полученная геометрия с замкнутыми подобластями импортируется в CFD-пакет и используется для построения объёмной расчётной сетки. В данной работе для создания области расчета использовалась программа Solid Works.

2. Задание математической модели. В зависимости от исследуемого типа течения и ожидаемых результатов задаётся математическая модель (Несжимаемая жидкость, Ламинарная жидкость) и отмечаются типы уравнений, которые необходимо решить (уравнения Навье-Стокса, неразрывности и  модели турбулентности, если эта модель используется в расчетах).

 3. Задание граничных условий. Граничные условия задаются для каждой замкнутой подобласти. Для задачи обтекания кругового и произвольного контура задаются четыре граничных условия: Вход, Свободный выход, Стенка, Симметрия. Эти граничные условия назначаются шести подобластям. На входе – граничное условие Вход, на выходе и на сечениях, перпендикулярных основной плоскости – граничное условие Свободный выход, сверху и снизу – граничное условие Симметрия, подобласть цилиндра – граничное условие Стенка.

4. Задание параметров методов расчета и физических параметров. Параметры методов расчета определяют скорость сходимости вычислительного алгоритма и порядок аппроксимации исходных уравнений (для решаемых задач приняты равными значениям по умолчанию). Физические параметры – параметры жидкости, которые будут использованы для расчета (задавались: начальная скорость, плотность и динамический коэффициент вязкости жидкости).

5. Задание начальной расчётной сетки и критериев её адаптации. Начальная  расчётная сетка генерируется пользователем в соответствующем окне свойств сетки с указанием необходимого шага сетки (в области цилиндра шаг сетки был задан более мелким). Затем расчётная сетка уточняется измельчением расчётных ячеек в той области, где сетка кажется грубой, путём задания уровня адаптации в диалоговом окне, относящемся к необходимому граничному условию. Ячейки, не прилегающие к поверхностям, а расположенные внутри расчётной области, измельчаются путём создания объекта адаптации командой Создать всплывающего меню опции Адаптация.

6. Создание слоёв визуализации. Этот этап связан с работой в дереве Постпроцессора. Данное дерево оперирует объектами – слоями визуализации, в основе которых лежат геометрические объекты. В качестве геометрического объекта для решения плоской задачи обтекания контуров была выбрана плоскость и созданы слои визуализации – Характеристика давления и Векторы скоростей. Слои визуализации изменяются во время расчёта в реальном времени в зависимости от получаемых результатов. Значения сил, моментов, давлений и скоростей записываются одновременно и в файл, который всегда можно просмотреть после окончания расчёта. Визуализация векторного поля скоростей при обтекании кругового контура бесконечного цилиндра и эллиптического контура бесконечного цилиндра с углом атаки 45 градусов  представлена ниже на рисунке 1.

7. Запуск варианта на проведение расчёта. Во время расчёта на экране появляется окно состояния расчёта, в котором указываются текущая итерация, текущее расчётное время. Приостановленный расчёт всегда можно продолжить полностью или частично заново, изменив свойства в Общих параметрах. Время расчёта определяется пользователем.    

 


    а)  

б)


Рисунок 1 – Векторное поле скоростей (а - обтекание эллиптического контура с углом атаки 45˚ при ; б - обтекание кругового контура при )

 

Преимущества методов вычислительной гидродинамики, реализованных при помощи CFD-пакетов программ, могут быть в полной мере выявлены лишь при условии согласованности полученных результатов с экспериментальными и теоретическими данными. Результаты численных экспериментов, полученные при моделировании обтекания кругового контура потоком жидкости, направленным нормально к боковой поверхности цилиндра (рисунок 2), были проанализированы и сравнены с результатами, полученными при физических экспериментах в Геттингенской лаборатории (С.Визельсбергер), в лабораториях NACA (А.Рошко) и других, представленных в справочнике [1]. Значения коэффициента лобового сопротивления вычислялись по формуле:

                                         ,                                                              (1)

где – проекция силы на ось 0х, обусловленная давлением и вязким трением;

      соответственно длина и диаметр цилиндра, м;

      скорость набегающего потока, м/с.

В [3] были приведены результаты численного эксперимента по обтеканию кругового контура цилиндра потоком жидкости, выполненного в программном комплексе Fluent.

 

Рисунок 2 – График зависимости  для кругового контура

--- - физический эксперимент; ●●● – расчет Flow Vision; ○○○ – расчет Fluent [3]

 

Результаты численных экспериментов, полученные при моделировании обтекания эллиптического контура потоком воздуха (рисунок 3), были проанализированы и сравнены с результатами аэродинамического эксперимента с моделью эллиптического цилиндра размерами 0,1500´0,0520´0,0190, проведённого в лаборатории гидромеханики Национального Университета Кораблестроения имени адмирала Макарова.

Обтекание эллиптического контура исследовалось при различных углах атаки в пределах от 0˚ до 90˚ и числах Рейнольдса порядка 105.

Скорость потока рассчитывалась по формуле:

                                                                                                        (2)

где – динамическое давление при соответствующем угле атаки, Па.

Аэродинамические коэффициенты рассчитывались по формуле (1).

Рисунок 3 – График зависимости  для эллиптического контура

--- - физический эксперимент; ●●● – расчет Flow Vision

 

Выводы. 1. Не трудно заметить, что и характер течения, представленный на рисунке 1а, и интегральные характеристики, представленные на рисунке 2, хорошо согласуются с физическим экспериментом. В связи с этим можно утверждать, что численный эксперимент адекватен физическому эксперименту.        2. Результаты сравнения физических экспериментов и расчётов в Flow Vision по  косому обтеканию эллиптических контуров (рисунок 3) свидетельствуют о согласованности полученных численных и экспериментальных значений. 3. Практическая ценность данной работы состоит в доказательстве того, что при помощи Flow Vision могут быть получены достаточно хорошие результаты по расчёту позиционных характеристик произвольных контуров для дальнейшего их использования в расчётах управляемости судов и подвижных аппаратов.   

Список использованной литературы.1. Девнин С.И. Аэрогидромеханика плохо обтекаемых конструкций. Справочник. –Л. :Судостроение, 1983, 331с. 2. Система моделирования движения жидкости и газа Flow Vision. Руководство пользователя. ООО «Тесис», Москва, 2007. 3. A. Kulkarni, S. Moeykens. Flow over a Cylinder. © Fluent Inc. [FlowLab 1.2], January 6, 2005.