Технические науки /12. Автоматизированные системы управления на производстве.

 

К.т.н. Иванов В.К.

Марийский государственный технический университет, Россия

      Автоматизированная система анализа и синтеза    параметров и характеристик производственной системы

 

      Введение. В связи с переходом страны к рыночным отношениям проблема проектирования и создания гибких производственных систем (ГПС) становится всё более и более актуальной. Рынок требует гибкости производства, т.е. способности системы к быстрой переналадке и переподготовке производства, модификации или замены продукции.

      Если учесть, что ГПС представляет собой многоуровневую, многорежимную, многокритериальную техническую систему, то проблема проектирования и управления такими объектами представляет собой достаточно сложную и актуальную задачу.

      Цель работы: Разработка методов, алгоритмов и программного обеспечения, позволяющего решать задачи моделирования, аналитического проектирования и оптимизации параметров ГПС.

Достижение этой цели  возможно только путем математического моделирования и автоматизации проектирования применительно к производственным процессам, протекающим при работе подсистем ГПС.

      Решаемые задачи: моделирование и аналитическое проектирование системы управления станка с числовым программным управлением для различных типов приводов [1]; аналитическое моделирование и выбор рациональных параметров производственного участка [2]; моделирование и аналитическое проектирование производственной системы на основе располагаемого вида и типа оборудования, специалистов и деталей, а также заданного технологического процесса [3].

      На каждом из этих этапов реализованы методы и алгоритмы решения задач, удовлетворяющих заданным ограничениям типа неравенств на критерии качества и управляемые переменные, т.е. методы на основе идей основной задачи управления (ОЗУ)[4].

          Комплекс средств, разработанных для моделирования и решения ОЗУ (рис. 1), содержит базу данных по видам и типам оборудования, специалистов и деталей. Для работы с системой необходимо ввести такие параметры как стоимость оборудования и специалистов, имеющееся количество оборудования и специалистов, необходимое количество деталей р-го вида, время изготовления этих деталей на оборудовании  k-го вида и специалистами m-го вида, сетевой график технологического процесса.

        Результатами моделирования и решения ОЗУ являются: время  и стоимость выпуска деталей каждого вида, время работы и простоя оборудования k-го вида и  специалистов m-го вида, полное время T  и стоимость S выпуска всей партии деталей, возможный выпуск деталей каждого вида, рациональные параметры производственной системы.

 

                                       Рис. 1

      Решение задачи аналитического проектирования. Выбор рациональных параметров производственной системы связан с решением ОЗУ. Для этого к подсистеме моделирования в контур обратной связи подключен блок оптимизации .

       Пример.  Компоненты вектора управления ω = { F2, L3, n k 2, n m6 }  выбира-ются из области, заданной в соответствии с технологическими и эксплуатационными требованиями (1), где F2 – количество токарных станков типа Т-2; L 3 – количество специалистов типа  С-2; n k 2 – количество корпусных деталей типа К-2; n m6 – количество мелких деталей типа ФЛ-1. а критерии качества I [ω] представляют собой время работыTF2  токарного станка и  TL3  слесаря универсала, а также количество деталей каждого вида Nk p  и N m p, изготавливаемых за заданное время. На них также наложены ограничения, которые представляют собой технические условия (2)   

             2 ≤  F2 ≤ 6                                               1 ≤ Т F 2  ≤ 2           

              2 ≤ L 3 ≤ 6                    (1)                  0,5 ≤ Т L 3   ≤ 2                   (2)

             2 ≤ n k 2 ≤ 6                                             4 ≤ N k 2  ≤ 6

            2 ≤ n m6 ≤ 6                                              8 ≤ N m 6 ≤ 10                                           

      Постановка задачи. Среди допустимых значений вектора управляющих параметров (1) необходимо найти такие, при которых результаты решения ОЗУ  удовлетворяют заданным техническим условиям (2). Метод решения задачи такого типа заключается в следующем. Вводятся безразмерные функционалы и , оценивающие удаление значений Iη [ω] от своих границ в технических условиях (2). Затем подсчитывается величина   Г0 =  min max , которое в соответствии с разработанным алгоритмом должно быть меньше единицы. В этом случае ОЗУ имеет решение.                  

      Результаты решения задачи представлены на рисунке 2.

                 

       Рис. 2.  Зависимость компонентов вектора управления и величины Г0

                                                от шагов поиска

      Таким образом, рациональные значения параметров производственной системы: F1* = 2 станка,  n k 2 *  = 5 шт.,   L 3 *  = 2 чел., n m6 * = 6 шт.

      Вывод. Разработанная система автоматизации позволяет осуществлять моделирование, выбирать рациональные параметры производственной системы, при которых  удовлетворяются заданные технические условия на показатели качества и решать задачи управления производственным процессом.

 

                                                  Литература

1.Иванов, В.К. К задаче аналитического проектирования элементов гибких производственных систем/ В.К Иванов // Вестник КГТУ им. А.Н. Туполева, 2010, № 1.- С. 24-26.

    2. Иванов В.К. Автоматизация проектирования и управления возможностями предприятия / Обозрение прикладной и промышленной математики. М.: Научное изд-во «ТВП», 2009. Т. 16, вып. 5. С. 853 – 854.

    3. Иванов В.К. Автоматизация моделирования и управления возможностями производственной системы // Автоматизация и современные технологии, 2011, 

  4 – С. 24-28.

4.Сиразетдинов, Т.К. Методы решения многокритериальных задач синтеза технических систем / Т.К.Сиразетдинов. - М.: Машиностроение, 1988. - 160 с.