старший преподаватель Андрюшечкин Юрий Николаевич

к.т.н., доцент Каретников Владимир Владимирович

Санкт Петербургский государственный университет

водных коммуникаций

ТОПОЛОГИЯ ВЫСОКОТОЧНЫХ ПОЛЕЙ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ И ДАЛЬНОСТИ ДЕЙСТВИЯ КОНТРОЛЬНО – КОРРЕКТИРУЮЩИХ СТАНЦИЙ НА ВНУТРЕННИХ ВОДНЫХ ПУТЯХ РОССИИ

В настоящее время на внутренних водных путях (ВВП) Российской федерации (РФ) ведутся достаточно активные работы, связанные с формированием сплошного радионавигационного поля дифференциальной поправки при помощи контрольно-корректирующих станций (ККС) локальных дифференциальных подсистем (ЛДПС) глобальных навигационных спутниковых систем (ГНСС) ГЛОНАСС/GPS. Создание подобного поля, по всей видимости, позволит развернуть на ВВП РФ инфокоммуникационные триады КРИС, РИС и АСУДС, использование которых, несомненно, позволит оптимизировать транспортный процесс на указанных акваториях и повысить уровень безопасности судоходства. При соответствующем уровне оснащенности судов внутреннего водного транспорта различным навигационным оборудованием и развитой береговой инфраструктуры, несомненно, можно осуществить переход от лоцманского к инструментальному методу плавания по ВВП.

Для решения таких задач на Единой глубоководной системе (ЕГС) Европейской части (ЕЧ) России развернута цепь ККС работающих в СВ диапазоне. В конце навигации 2009 года были выполнены натурные испытания указанной цепи с целью выявления качества передачи корректирующей информации, дальности действия и формы рабочих зон ККС включенных в рассматриваемую цепь.

В качестве объектов испытания выступали дифференциальные поля, формируемые ККС «Шепелевский», «Шексна», «Нижний Новгород», «Казань», «Самара», «Саратов» и «Волгоград».

В ходе эксперимента в зоне действия каждой из указанных ККС определялась точность навигационных местоопределений в статическом режиме. Эта научная задача была решена при помощи основного и контрольного программно аппаратного комплекса. В качестве основной экспериментальной установки использовалась аппаратура мобильного мониторинга дифференциальных полей локальной дифференциальной подсистемы работающей в СВ диапазоне, разработанная ЗАО «КБ НАВИС».

Контрольный комплекс был построен на базе навигационной аппаратурой потребителя имеющей одобрение Российского речного регистра судоходства производства ОАО «РИРВ». При анализе результатов измерений выполненных при помощи указанных программно аппаратных комплексов становиться ясно, что дифференциальная задача решалась весьма успешно, а точность выполненных навигационных местоопределений была значительно лучше 5 метров. Такая точность в динамическом режиме движения позволила использовать для решения комплексной задачи обеспечения навигационной безопасности плавания использовать систему отображения электронных навигационных карт и информации (СОЭНКИ) практически на всей акватории рассматриваемого сегмента ЕГС.

В процессе испытаний были определены границы рабочих зон различных ККС рассматриваемой цепи, а также зоны перекрытия для комбинаций типа «Шепелевский – Шексна», «Шексна – Нижний Новгород» и т.п.

Здесь следует отметить недостаточность зоны перекрытия для комбинации «Шексна – Нижний Новгород». В соответствии с полученными данными, по всей видимости, граница первичной зоны уверенного приема сигналов ККС «Шексна» проходит в районе п. Плес. В отношении ККС «Нижний Новгород» следует отметить, что граница первичной зоны уверенного приема этой ККС несколько размыта и вероятно проходит чуть выше п. Клиновец. При таком расположении границ зон действия рассматриваемых ККС становиться ясно, что отрезок протяженность порядка 20 км в определенной мере не обеспечен качественным полем дифференциальной поправки, что может привести к возникновению известных затруднений при решении дифференциальной задачи местоопределения с вытекающими отсюда последствиями.

Особым образом следует отметить, что в отдельных случаях прием сигналов некоторых ККС был в некоторой мере осложнен, по всей видимости, влиянием сосредоточенных по спектру и импульсных помех. Это влияние особенно ярко проявлялось в ночное время суток, что достаточно характерно для рассматриваемого частотного диапазона.

Несомненно, все данные полученные в ходе проведенного эксперимента и выводы, сделанные на их основе, представляют значительный интерес как для специалистов внутреннего водного транспорта, так и специалистов других отраслей народного хозяйства. Реализация в отрасли рекомендаций разработанных на основании подобных экспериментов совместно с квалифицированным научным сопровождением, несомненно, позволит качественным образом решать многие имеющие место в настоящее время производственные, инженерные и другие задачи.