Технические науки 2

Летучая С.А.

Днепропетровский национальный университет

К ВОПРОСУ О ФОРМЕ КОНТАКТНОЙ ПОВЕРХНОСТИ

Рассмотрим упругое тело , взаимодействующее с абсолютно жестким  по площадке предполагаемого контакта . Пусть в результате решения оптимизационной задачи [1] найдено такое распределение контактных усилий , , уравновешивающих внешнюю нагрузку , при котором в  напряжение  принимает минимальное значение. Назовем оптимальной форму контактной поверхности , обеспечивающую при взаимодействии с  распределение усилий .

Покажем, что оптимальную конфигурацию контактной поверхности абсолютно жесткого тела  можно получить, изменив его форму, первоначально совпадающую с контактной поверхностью , на величину , т.е.

 ,                               (1)

 ,

где ;  – первоначальный зазор между  и ;  – вектор перемещений узлов предполагаемого контакта  от усилий  и внешней нагрузки ;  – вектор размерности , все компоненты которого равны величине наименьшего перемещения в векторе ;  – множество допустимых решений;  – проекции на оси координат;  – множество узлов конечных элементов;  – множество узлов контакта.

Вектор  введен в рассмотрение в связи с тем, что решение оптимизационной задачи [2] осуществляется для , нагруженного системой самоуравновешенных сил  и . Компоненты вектора  могут иметь как положительные, так и отрицательные значения. Однако величина первоначального зазора  между  и  может быть только положительной, причем, хотя бы в одном узле контакта должна быть равна нулю.

Контактная задача для упругого тела  и абсолютно жесткого тела  с использованием вариационоого подхода и дальнейшей дискретизации минимизируемого функционала по схеме метода конечных элементов сводится к решению системы уравнений

,                                                 (2)

с учетом граничных условий , .

         Площадка предполагаемого контакта  состоит из площадки фактического контакта  и площадки , на которой контактная поверхность  отстает от контактной поверхности  Граничные условия на площадках  и  имеют вид

,     ;

 

,    ,     .

         В том случае, когда , , система уравнений (2) преобразуется следующим образом

,                                       (3)

откуда                 ;    .                            (4)

Равенство (1) будет доказано, если в результате решения (2) при  получим . Вектор  найден в результате оптимизационного поиска, на каждом шаге которого с помощью МКЭ определяется напряженное состояние . Решается система уравнений (2) по найденным значениям  вычисляются значения эквивалентных напряжений  для всех конечных элементов . На последнем шаге оптимизационного поиска, когда

 ,

система уравнений имеет вид:  ,

откуда                           ;     .             (5)

Решение (2) при  перепишется следующим образом

; .                   (6)

         где   – перемещение  как твердого тела.

         При формировании матрицы жесткости конечного элемента для перемещений использовалась аппроксимационная функция [3], составленная таким образом, что узловые перемещения, соответствующие перемещениям элемента как твердого тела, не оказывают влияния на напряженно-деформированное состояние элемента. С учетом этого обстоятельства можно, сравнив выражения (5) и (6), сделать вывод . Равенство (1) доказано.

Приведенное доказательство справедливо также, если , . Однако в этом случае, записав выражения (5) и (6) для -го компонента вектора , можно убедиться, что в выражении (6) ,  соответствует ,  в выражении (5).

Литература

      1. Летучая С.А. Оптимизация распределения реакций взаимодействия // Вісник Дніпр-го ун-ту. „Ракетно-космічна техніка”, Вип. 2, Д.: РЕВ ДДУ, – 1999. – С. 82-84.

      2. Летучая С.А. Метод конечных элементов в контактной задаче // Мат. II МНПК „Наукова думка інформаційного віку2007”, Т. 3, Д.: Наукова думка, 2007. С. 82-84.

      3. Зенкевич О.К. Метод конечных элементов в технике. М.: Мир, – 2007. – 542 с.