Мельник В.Н., Карачун В.В.

Национальный технический университет Украины «КПИ»

ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ УПРУГОЙ ПОВЕРХНОСТИ КОЖУХА ГИРОСКОПА

 

Дифференциальные уравнения упругой цилиндрической поверхности кожуха запишем в вид 

;

,   (1)

где - коэффициент (,- толщина и радиус цилиндрической оболочки);  и  - соответственно тангенциальная и радиальная составляющие перемещения боковой поверхности (рис. 1); ; - центральный угол;  - длина цилиндра.

Граничные условия зададим в виде:

;         ;     .    (2)

Пусть в начальный момент времени  с упругой оболочкой начинает взаимодействовать волна давления

,                           (3)

где  - амплитуда плоской монохроматической волны;  - координаты точки  поверхности; ; ;  - косинус угла между нормалью  к фронту плоской волны и  -нормалью к поверхности.

Решение систем уравнений (1) и (2) будем искать в виде рядов Фурье функций  и в прямоугольнике

                                     (4)

В соответствии с принятыми граничными условиями, ряд Фурье по переменной  строится в виде –

                   (5)

здесь  - числа полуволн  в плоскости шпангоута  и продольной соответственно.

Вычислим коэффициенты Фурье функции  в прямоугольнике (4):

,                                       (6)

где

    (7)

Полагая, что , получим –

         (8)

Таким образом, выражение (6) можно преобразовать к виду –

,                (9)

если .

В окончательном виде соотношение (8) представляется так –

   .                                       (10)

Если подставить (5) и (10) в исходную систему дифференциальных уравнений (1), то получим:

                              (11)

где  ;     .

При     эта система уравнений преобразуется:

                                          (12)

Отсюда следует, что если

                                   (13)

то . Если же, наоборот,

                                    (14)

то  может принимать произвольные значения.

Вследствие этого, в качестве исходного, зададим –

при сформированном выше ограничении .

Коэффициенты   без особых затруднений найдутся из выражений (12) –

 ,                                  (15)

причем выполнение условия (13) здесь не обязательно.

Вычислив определитель  системы (11)

  (16)

при условии, что он не равен нулю (), несложно найти и искомые неизвестные величины:

                 (17)

где  ;     .