Магистрант: Кулжатаева К.М.,

ЮКГУ им. М.О. Ауезова г. Шымкент

ИДЕНТИФИКАЦИЯ ЛИНЕЙНЫХ ОБЪЕКТОВ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ УРАВНЕНИЯ ВИНЕРА-ХОПФА

В данной работе рассматривается линейное уравнение Винера-Хопфа для идентификации объекта управления, описывающего техническое устройство. Одним из современных методов построения модели на базе эксперимента в условиях нормального функционирования объекта является идентификация. Лишь на основе математической модели объекта возможно управление объектом. Построение математической модели, может быть осуществлено различными методами.

Идентификация – это отождествление модели объекту оригиналу. В зависимости от степени изученности объекта различают идентификацию в узком и широком смысле.

Связь между входными и выходными переменными объекта может быть описана линейным уравнением, при этом выходная переменная изменяется под воздействием наблюдаемых входных сигналов.

Уравнение связи между входными и выходными переменными можно записать в различной форме. Наиболее универсальной формой такой записи является дифференциальное уравнение объекта.

Дифференциальные уравнения преобразуются в форму разностных уравнений, если отсчет времени происходит в дискретные равноотстоящие моменты. Для непрерывного времени линейное дифференциальное уравнение объекта записывается в виде

(1)

Операторы А (Р) и B(Р) имеют вид

где , где m — порядок уравнения. Из физических соображений m≥ l.

_{Статическая система при этом представляется в виде:}

_Yi=Ai