Лапковський С.В., Козелець В.В., Морозов Д.Р.

Національний технічний університет України

“Київський політехнічний інститут”, Україна

ТЕНДЕНЦІЇ РОЗВИТКУ ПРОМИСЛОВОЇ РОБОТОТЕХНІКИ У СВІТІ

Виникнення та становлення промислової робототехніки, як галузі, без якої зараз неможливо забезпечити максимальний рівень автоматизації багатьох виробництв, пов’язують з 60-ми роками минулого століття [1 ― 3, 5, 6].

Хронологія початку стрімкого розвитку промислової робототехніки у XX-му столітті наведена на рис. 1 [1 ― 6]. На даній карті наведені роки початку роботи промислових роботів на підприємствах або їх серійного виробництва у країнах світу.

Динаміка зростання парку промислових роботів у XX-му столітті наведена на рис. 2 [6]. Парк промислових роботів у світі досягнув одного мільйона одиниць у 1998 році [6].

За більш ніж п’ятдесятилітній період розвитку промислової робототехніки географія країн-виробників промислових роботів змінилася (рис. 3). Так у європейському регіоні залишились Німеччина, Швеція та Італія. На даний момент, за оцінками провідних спеціалістів, промислові роботи, що виробляються у цих країнах (роботи KUKA KR, ABB IRB та Comau Smart), входять до топової групи.

Зникли з карти країн-виробників промислових роботів такі країни-піонери європейської промислової робототехніки, як Великобританія, Франція, Норвегія та Фінляндія, але з’явилися Австрія (роботи IGM RTi та FerRobotics), Данія (роботи Universal Robots UR), Нідерланди (роботи Codian), Швейцарія (роботи Staubli, Gudel RF-4, MABI та P-Rob).

Значні зміни у географії країн-виробників промислових роботів відбулися у азіатському регіоні: до Японії додалися такі країни-виробники промислових роботів, як В’єтнам, Індія, Китай, Південна Корея та Тайвань (рис. 3).

Рис. 1. Хронологія початку розвитку промислової робототехніки

Рис. 2. Динаміка зростання парку промислових роботів у XX-му столітті

Рис. 3. Країни-виробники промислових роботів у 2016-му році

На даний момент 15 країн світу мають у своєму арсеналі 67 фірм-виробників, які виробляють 1 270 моделей промислових роботів.

Співвідношення кількості фірм-виробників у країнах наведено на рис. 4, а кількості моделей промислових роботів, що пропонують фірми цих країн, ¾ на рис. 5.

Рис. 4. Співвідношення кількості фірм-виробників у країнах

Рис. 5. Співвідношення кількості моделей промислових роботів у країнах, що пропонують фірми-виробники

Література:

1. http://www.ifr.org

2. http://www.robotics.org/joseph-engelberger/unimate.cfm

3. http://fabryka-robotow.pl/2013/05/nokia-robotics/

4. Челпанов И.Б. Устройство промышленных роботов. — СПб.: Политехника, 2001. — 203 с.

5. Шахинпур М. Курс робототехники: Пер. с англ. ¾ М.: Мир, 1990. ¾ 527 с.

6. Юревич Е.И. Основы робототехники. — СПб.: БХВ-Петербург, 2005. — 416 с.