Технические науки/4.Транспорт

К.т.н., доц. Петровский А.В., Павлович А.О.

Херсонский национальный технический університет

К ВОПРОСУ ОПТИМАЛЬНОЙ ЗАГРУЗКИ ПАЛЛЕТИРОВАННЫХ ГРУЗОВ

Предложенный алгоритм для погрузки равномерно загруженных паллет [1] основан на оценивании количества паллет, значительно влияющих на две последние опоры (опоры полуприцепа спереди и сзади), с учетом корректного распределения центра тяжести паллетированного груза по осям выбранного транспортного средства (ВТС).

В алгоритме в п.5 упоминается использование функции линейного программирования для определения паллет, которые по весу распределяются по группам G_b и G_c.

Предлагается функция, использование которой позволяет добиться минимальных отклонений от ограничений на загрузку каждой из осей P_a, P_b, P_с тягача с полуприцепом (критерий оптимизации). Переменными оптимизации выступают переменные, учитывающие наличие той или иной паллеты в группе G_b.

Общий вид целевой функции:

где z – максимальное количество паллетомест данного типоразмера для ВТС независимо от веса;

- коэффициент, учитывающий наличие i-ой паллеты в G_b (возможные значения либо 0 либо 1);

l_i – расстояние от выбранной опоры до паллеты с номером i;

- параметр – вес i-ой паллеты (массив объектов);

– функция результирующего веса паллеты с номером i, который зависит от плеча l_i.

Система ограничений:

Решение данной задачи линейного программирования позволяет добиться

максимальной допустимой загрузки паллет с учетом норм ограничений нагрузки на оси автомобиля.

При этом в группу G_c попадают паллеты, которые остались после сформированной группы G_b.

Далее, необходимо считать принцип расположения паллет в группе G_b следующим: все паллеты этой группы разбить на пары (по возможности наиболее близкие по весу паллеты) для снижения возможности смещения центра тяжести пары паллет вдоль оси ОХ [1], что может привести к опрокидыванию на повороте. При этом оценивается параметр s – общий центр тяжести паллет для заданной оси [2], который может быть вычислен как среднее геометрическое:

где m_i – вес паллеты с номером i.

Затем расположить все пары по убыванию весов, сформировав таким образом ряды для G_b.

Расположение паллет в группе G_с: все паллеты этой группы разбить на пары (по возможности наиболее близкие по весу паллеты). Затем расположить паллеты по принципу «горы» (по весам), у которой «пик» (наибольшие веса) приходится на заднюю ось c, а «подножия» – пары паллет с наименьшим весом.

При расчетах необходимо учитывать, что участие каждой паллеты в общей нагрузке на выбранную ось обратно пропорционально расстоянию ее установки от изучаемой опоры. Таким образом, каждая паллета одновременно участвует в распределении нагрузки на все опоры. Конечно, при значительном удалении месторасположения паллеты от опоры (например, установка паллеты на другой оси, позади последней из осей, впереди второй оси), влиянием веса паллеты на данную опору можно пренебречь, поскольку весь вес придется на опору рядом с паллетой.

После всех вышеперечисленных процедур применяется следующий шаг алгоритма [1].

Принцип общего размещения паллет в кузове может не совпасть с общеизвестным для данного типа ВТС [3], однако нагруженность осей будет близка к оптимальной (ограничению завода-изготовителя автомобиля).

Литература

1. http://www.rusnauka.com/12_DNI_2017/Tecnic/4_224112.doc.htm

2. http://www.vdnk.ru/site/ru/transport-articles/mechanics-freight

3. http://skladpro.com/oborudovanie/stellazhy/pallets/skolko-pallet-vxodit-v-furu.html