к.т.н., Емельянов
О.А. |
, инженер, Славинский
Р.Л., |
аспирант, Голуб
Д.М. |
(Донбасская государственная
машиностроительная академия, Украина)
ИССЛЕДОВАНИЯ
НАГРУЖЕННОСТИ МОСТА КРАНА С ПОМОЩЬЮ ЦИКЛОГРАММ
Работа, выполняемая грузоподъемным краном, разделяется на три периода:
- подъем-опускание груза;
- транспортировка груза
тележкой;
- перемещение груза краном.
Схематически изобразим главную балку моста
крана (рис.1) и мост крана в пролете цеха (рис.2) – на конструкции моста
выберем произвольную точку “а” для оценки нагруженности главных балок во время
работы крана.
А
и Б – крайние положения тележки крана, а - точка контроля усилий
Рис. 1. Схема перемещения тележки по главной балки моста крана
1 и 2 – положения
моста крана
Рис. 2. Схема
перемещения тележки и крана в пролете
Для исследования сил,
возникающих в контакте колесо – рельс, используем циклограмму работы крана.
Циклограмма – это
график изменения нагруженности крана в различные периоды его работы.
Цикл работы крана – это время, необходимое
на выполнение трех периодов работы крана и возвращение его в первоначальное
положение в пролете цеха.
С помощью циклограммы возможно определение
наиболее нагруженных периодов работы крана и исследование сил взаимодействия в контакте колесо - рельс.
Рассмотрим
циклограмму весовых нагрузок крана грузоподъемностью 80 т. (рис.3), у которого
длина пролета – L=26,5
м., база – В=6,6 м.
1-2 строповка груза |
10-11 подъем крюка |
2-3 обтяжка подвески |
11-12 переезд тележки |
3-4 подъем груза |
12-13 переезд крана |
4-5 перевоз тележкой |
13-14 переезд тележки |
5-6 перевоз краном |
14-15 опускание крюка |
6-7 перевоз тележкой |
15-16 строповка груза |
7-8 опускание груза |
16-17 обтяжка подвески |
8-9 ослабление подвески |
17-18 подъем груза |
9-10 снятие стропа |
18-19 перевоз тележкой |
Рис. 3. Циклограмма изменения усилий в точке “а” моста
крана
Из графика видно, что при идеальном
состоянии рельсового пути и крана наиболее нагруженные периоды работы крана 3 –
4 (17-18) подъем груза и 7-8 опускание груза.
Исследуем влияние:
перекоса колеса в горизонтальной плоскости и состояния поверхности в контакте
колесо - рельс на накопление усталостных повреждений при перемещении груза
краном (третий период работы крана).
Во время перемещение груза
краном, в результате перекоса колеса (рис.4), (рис.5) и наличия масла в
контакте колесо – рельс возникает переменность нагружения, что может послужить
причиной возникновения усталостных повреждений сварного кранового моста. Хотя
при идеальном состоянии кранового пути наиболее нагруженными периодами работы
являются подъем (3-4) и опускание (7-8) груза краном.
Проанализировав циклограмму (см. рис.3) можем
определить нагруженность моста крана в любой период времени его работы.
– вертикальная реакция в контакте
колесо-рельс,
– горизонтальная реакция в контакте
колесо-рельс
Рис. 4. Фрагменты
осциллограммы (угол перекоса колеса в горизонтальной плоскости)
– вертикальная реакция в контакте колесо-рельс,
– горизонтальная реакция в контакте колесо-рельс
Рис. 5. Фрагменты осциллограммы (угол перекоса колеса в
горизонтальной плоскости)