Мельник В.Н., Карачун В.В., Лозовик Т.М.

Национальный технический университет Украины «КПИ»

СИСТЕМАТИЧЕСКАЯ ПОГРЕШНОСТЬ ПОПЛАВКОВОГО ГИРОСКОПА ПРИ ОТСУТСТВИИ ЦИРКУЛЯЦИИ РН

Для асинхронных колебаний, во втором приближении, формула для определения угла поворота подвижной части поплавкового гироскопа имеет вид [1]:

(1)

.

Представляет интерес определение сдвига нуля прибора, обусловленного совместным действием угловых колебаний фюзеляжа РН и проникающего акустического излучения, то есть при отсутствии циркуляции на траектории движения ракеты. Для этого достаточно положить и, естественно, , что соответствует отсутствию входного сигнала поплавкового гироскопа. Тогда при синхронной качке в акустической среде имеем:

(2)

.

Если же имеет место асинхронные колебания корпуса РН, сдвиг нуля прибора будет наблюдаться только при воздействии на гироскоп проникающего акустического излучения. Из (2) имеем:

(3)

.

Ошибка в измерении угловой скорости из-за сдвига нуля может быть определена по формуле, вытекающей из выражения:

,

где - параметры и характеристики прибора, кинетический момент гироскопа, радиусы, момент инерции, длина поплавка, масса торцов соответственно; - параметры акустичесой вибрации оболочечной и торцевой частей; - величина акустического давления и частота; - началые фазы акустической вибрации подвижной части прибора.

Литература:

1. Нелинейные колебания в полиагрегатном подвесе гироскопа: (Монография) / В.Н. Мельник, В.В. Карачун, Нац. техн. у-т Украины «КПИ». – Киев: «Корнейчук», 2008. – 104 с.: ил., табл. – Библиогр. с.: 80-82.