И.А. Долгарев и А.И. Долгарев
ВЕКТОРНЫЕ ПОЛЯ ЕВКЛИДОВОЙ РЕГУЛЯРНОЙ ПОВЕРХНОСТИ
Регулярной
евклидовой поверхности сопутствует два плоских поля – скалярное
и векторное
, первое соответствует заданию поверхности явной функцией
, второе соответствует заданию поверхности векторной функцией
=
. Изучаются свойства поверхности и ее полей.
Установлено,
что евклидово пространство, содержащее регулярные кривые, является неоднородным,
[1]. Регулярная поверхность с точностью до положения определяется
коэффициентами первой квадратичной формы, [2]. Компоненты полей
и
выражаются через
коэффициенты первой квадратичной формы поверхности и определяют поверхность с
точностью до положения.
1. Евклидова поверхность
Всякая регулярная евклидова поверхность может быть задана явной функцией
(1)
,
,
см. [3, с. 209 – 211]. Изучение
регулярных евклидовых линий выявляет неоднородность евклидова пространства, [1].
В евклидовом пространстве существует 2-мерное направление, инвариантное в
евклидовых движениях неоднородного пространства. Группа движений однородного
евклидова пространства содержит в качестве собственной подгруппы группу
движений неоднородного пространства, [4]. Наличие инвариантного 2-мерного
направления в евклидовом пространстве
подтверждается и структурой
пространства-времени. Время в пространстве-времени 1-мерно, пространство
3-мерно и евклидово. Анализ формул Лоренца приводит к заключению о
неоднородности пространственной составляющей пространства-времени, [6, c. 198 – 201] и [7].
Предельным случаем формул Лоренца являются формулы галилеевых движений, следовательно,
пространственная, т.е. евклидова составляющая пространства-времени Галилея
является неоднородной, [7].
Репер
евклидова
пространства
считаем выбранным
так, что направление
, натянутое на векторы
, инвариантно в движениях пространства. В движениях
пространства всякая плоскость
отображается на
параллельную ей плоскость
, здесь
точки пространства
. В задании поверхности явной функцией (1) область
определения функции (1) лежит в инвариантной координатной плоскости
=
. Поверхность (1) описывается векторной функцией
(2)
=
.
Таким образом, на области
евклидовой плоскости
задано скалярное поле
(1) и в пространстве
на той же области
задано векторное поле
(2). Векторное поле поверхности отличается от векторного поля на поверхности, [3,
с. 354 – 357]. П.К. Рашевский рассматривает поле, заданное на самой поверхности
, а мы рассматриваем поле, заданное на плоской области
определения
поверхности.
2. Скалярное поле поверхности
Рассматривается
плоское скалярное поле (1) евклидовой плоскости
, функция
является функцией
двух параметров
и
, от параметра
не зависит. Поле (1)
считается скалярным полем поверхности (1). Линии уровня поля (1) есть
(3)
,
.
Градиент поля (1) таков
(4)
,
он нормален линиям уровня поля и указывает направление наибольшего изменения поля. Модуль градиента равен
.
Это величина наибольшего
изменения скалярного поля (1) в каждой точке области
. Ввиду регулярности поверхности (1), неявная функция
, задающая линию уровня скалярного поля, определяет явную функцию
(5)
,
условия существования функции
см. [8, с. 250 – 251],
совпадают с условиями регулярности поверхности. По правилу дифференцирования
неявной функции имеем
.
Векторы касательных к линиям уровня (3) есть
(6)
,
а векторы нормалей линий (3):
(7)
.
Векторные линии поля
таковы
(8)
.
Отсюда:
. Касательные векторы векторных линий поля
есть (7); следовательно,
как известно:
Векторные линии поля
ортогональны линиям уровня скалярного поля
.
3. Векторное поле поверхности
Поверхность
задана на области
функцией двух
параметров. Векторное поле (2) задано на плоской области
евклидовой плоскости.
Вихрь поля
, как известно, равен
=
.
В задании (2) функция
от параметра
не зависит. Для поля
поверхности (2) находим:
(9)
=
.
Вихрь поля (2) оказался плоским.
И векторные линии поля (7)
таковы
(10)
.
Отсюда
.
1. СВОЙСТВО. Векторы касательных к векторным линиям поля
есть
(11)
,
они совпадают с векторами (6) касательных к линиям уровня (3) поля (1). #
4. Сопоставление полей регулярной поверхности
Компонентами (координатными функциями) полей (4) и (9), связанных с регулярной поверхностью (1)
,
=
,
являются частные производные
явной функции
, задающей поверхность (1). Векторы (6) и (11) совпадают.
Справедлива
2. ЛЕММА. Поля направлений полей (4) и (9) совпадают. #
Указанное поле направлений является полем направлений дифференциального уравнения (10) первого порядка, которое приводится к виду
(12)
.
Таким образом, выполняется
3. ТЕОРЕМА. Общим решением дифференциального уравнения (12) является семейство (3) линий уровня скалярного поля (1).
# Указанное уравнение
содержит полный дифференциал функции
. Общее решение его есть (3), а это линии уровня скалярного поля
(1). #
Учитывая полевой смысл функций (1) и (2), задающих регулярную евклидову поверхность, и векторы (6) и (11), теорему 3 можно сформулировать в следующем виде.
4. ТЕОРЕМА. Векторные линии вихревого поля
поля
, заданного на области
евклидовой плоскости, совпадают с линиями уровня скалярного поля
на той же области
плоскости. #
5. Ортогональность векторных полей поверхности
Отметим прежде всего
5.
СВОЙСТВО. Поля одной и той же поверхности
(1)
и
взаимно перпендикулярны в каждой точке области их задания.
#
Вычисляем скалярное произведение
векторов
и
. #
То
есть, поля
и
ортогональны, силовые
линии поля
совпадают с линиями
уровня поля
, теорема 4.
Дифференциальное уравнение (8) приводится к виду
(13)
,
его поле направлений описывается
векторами (7), а общим решением является семейство линий, ортогональных линиям
уровня (3) скалярного поля
, свойство 1. Но (13) не является уравнением с полным
дифференциалом. Рассмотрим скалярные поля на плоскости
. Поля
и
с общей областью
определения называются ортогональными,
если в каждой точке их области определения линии уровня полей ортогональны.
6.
ТЕОРЕМА. Скалярное поле
ортогональное данному полю
на области
характеризуется полем направлений с касательными векторами линий уровня
.
Линии уровня являются решением дифференциального уравнения
(14)
,
,
функция
находится как решение
дифференциального уравнения
(15)
.
#
Поле направлений
задается векторами (6). Перпендикулярное к нему поле задается
векторами (7)
. Поле
, ортогональное полю
, есть
=
. Векторные линии этого поля таковы
. Ввиду ортогональности полей
и
, выполняется соотношение
. Возможно, что
,
,
. Приходим к дифференциальному уравнению (14), при этом
должно выполняться условие интегрируемости
,
которое принимает вид (15). Так
как скалярное поле
задано, то и функции
известны. # Однако, согласно теореме 6, векторные линии
поля
(9) ортогональны
линиям уровня скалярного поля
. Векторные линии поля (9) можно найти, решая уравнения (15)
и (14).
6. Определяемость поверхности ее полями.
В
случае задания поверхности (1) имеем сопутствующие поля
,
=
. Функции
, как компоненты сопутствующих полей, известны. Теперь
считаем, что заданы функции
и
. Очевидно, что при этом выполняются условие
. Справедливо следующее простое утверждение.
7.
СВОЙСТВО. Компоненты
полей
и
однозначно, с точностью до положения, определяют поверхность (1). Начальные условия вида
,
, ![]()
выделяют единственную поверхность, проходящую через заданную точку
.
# Функция
, задающая поверхность, является решением уравнения
с полным
дифференциалом. Начальные условия дают единственную поверхность. #
Таким образом, справедливо
8. СВОЙСТВО. Поле
и поле
, каждое в отдельности,
однозначно определяют поверхность. #
7. Связь векторных полей
регулярной поверхности с первой квадратичной формой поверхности
В задании (2) поверхности находим ее первую квадратичную форму. Вычисляем производные
,
.
Коэффициенты первой квадратичной формы поверхности, как известно, есть
(16)
,
,
.
Скалярный квадрат вектора
равен
.
Здесь слагаемое с произведением координат не появляется,
т.к.
, но это не означает равенства нулю коэффициента
квадратичной формы.
Модуль
равен
![]()
=
.
Эта величина является наибольшим
изменением
. Дивергенция поля
=
равна
=
. Как уже отмечалось, функция
от параметра
не зависит. Число 2 в
выражении для
можно трактовать как
значение
. Таким образом, выполняется
9. СВОЙСТВО. Модуль градиента скалярного поля регулярной поверхности выражается
через два коэффициента первой квадратичной формы поверхности и ![]()
, или
. #
Далее, справедливо
10. СВОЙСТВО. Регулярная евклидова поверхность (1) однозначно определяется коэффициентами ее первой квадратичной формы.
#
Утверждение следует из свойства 6 и из (16). Поверхность (1) однозначно определяется
компонентами
каждого из полей
и
; по (16) ,
,
. В [2] указана схема получения функции
по заданным функциям
и
с использованием
функции
. #
Известна
определяемость поверхности коэффициентами ее первой и второй квадратичных форм.
В работе [9] найдены выражения коэффициентов второй квадратичной формы через
коэффициенты ее первой квадратичной формы; следовательно, регулярная
поверхность
однозначно
определяется только коэффициентами первой квадратичной формы. Свойство 7 есть
еще одно подтверждение полученного в [9] факта.
Литература
4. Долгарев И.А., Долгарев А.И. Некоторые приложения галилеевых методов. // Известия высших учебных заведений. Поволжский регион. Физико-математи-ческие науки, Пенза: ИИЦ ПГУ – 2009 , № 2(9), С. 39 – 59.
дифференциальная.// Materialy IX Miedzynarodowej naukowi-praktycznej konferencji
“Strategiczne pytania swiatowej nauki – 2013” Volume 28. Matematyka. Fizyka.
Nowoczesneinformacyjne
technologie.: Przemysl. Nauka i studia – 96 str. C. 3 – 8.
8. Фихтенгольц Г.М. Основы математического анализа, т.I. М.: ГИТТЛ, 1957. – 464с.