Лянденбурская А.В., Морозов И.С.,
Ильина И.Е., Лянденбурский В.В.
Пензенский
государственный университет архитектуры и строительства г. Пенза, Россия
Факторы и условия необходимые для создания тренажера
При математическом моделировании тренажер рассматривается как твёрдое тело. Однако при маневрах на тренажере при исследовании управляемости и устойчивости применяют как прямолинейное, так и криволинейное движение, однако они очень сложны и реализация их на тренажёре затруднена.
Для обеспечения информативности тренажёра одним из наиболее важных является динамика движения, которая обеспечивается математической моделью движения и входит в состав системы обучаемый – тренажёр – инструктор.
При разработке математической модели движения необходимо учесть факторы и условия, имеющие место при эксплуатации конкретного типа транспортного средства.
Факторы и условия, имеющие место при эксплуатации:
1. Управляющие воздействия водителя, которые сильно зависят от типа транспортного средства, его назначения, дальности перевозки груза или пассажиров и дорожных условий. Кроме объективных факторов, важный вклад в формирование управляющего воздействия водителя конкретного транспортного средства вносит и субъективный фактор, или особенности самого водителя (его квалификация, производственный опыт и др.).
2. Дорожные условия, важнейшими параметрами которых являются:
а)
коэффициент сопротивления качению f;
б) коэффициент сцепления колёс с дорожным полотном jc;
в) продольный ±a и поперечный ±b уклоны дороги;
г) тип рельефа местности (равнина, холм, горы);
д) высота и длина микронеровностей дорожного полотна;
ж) радиус поворота дороги;
з) число полос движения и разметка дороги;
д) дорожные строения (мосты, перекрёстки, тоннели и т.д) и насаждения вдоль дороги;
л) оборудование, регулирующее безопасность дорожного движения.
На математическую модель движения транспортного средства существенно влияют условия а), б), в), г), остальные – непосредственного влияния на модель не оказывают.
3. Атмосферно-климатические условия:
1) температура наружного воздуха Тв;
2) атмосферное давление Рв;
3) плотность воздуха rв;
4) направление и скорость ветра Wв;
5) осадки (дождь, снег), туман, задымление;
На математическую модель движения транспортного средства оказывают существенное влияние условия 1), 2), 3), 4). Осадки представляют важнейший фактор внешней среды, влияние которых на АТС как в летнее, так и в зимнее время сказывается через изменение дорожных условий (f, jс).
Туман, задымление, освещенность, время года и суток оказывают существенное влияние на моделирование внешней дорожной обстановки тренажера.
Естественная освещённость земной поверхности изменяется в широком диапазоне и зависит от сезона года и времени суток. Её влияние на математическую модель движения сказывается через УВВ и частично через изменение мощности двигателя Мд, потребляемой генератором электроэнергии, обеспечивая работу системы освещения, создавая условия видимости.
Учитывая широкий диапазон температурных условий и высоту над уровнем моря Н, где эксплуатируется АТС, следует отметить, что плотность воздуха rв в зависимости от времени года и места эксплуатации изменяется в широком объеме. Это отражается на процессах наполнения двигателя свежим зарядом воздуха и силе сопротивления воздушной среды, а в конечном итоге на тягово-скоростных свойствах транспортного средства и соответственно тренажера.
Список
используемых источников
1. Патент на полезную модель № 047085,
МПК G09B9/04. Тренажер для обучения курсантов вождению автомобиля и контроля
корректирующих действий инструктора /
Лянденбурский В.В., Родионов Ю.В.,
Пылайкин С.А., Шаронов Г.И., Ильина И.Е.; полезная модель от 15 июля 2015 г.
2. Лянденбурский, В.В. Применение автотренажеров для обучения водителей категории
В: Монография / В.В.
Лянденбурский, И.Е. Ильина, С.А. Пылайкин – Пенза: ПГУАС. – 2014. – 192 с.
3. Лянденбурский, В.В. Comparative quantitative and temporal analysis
of "minor violations" of men and women in car simulator / Vladimir
Vladimirovich Lyandenburskiy, Irina Evgenevna Ilina, Yuri Vladimirovich
Rodionov, Sergey Aleksandrovich Pylaykin // Contemporary Engineering Sciences,
Vol. 8, 2015, no. 7, 335-339
http://dx.doi.org/10.12988/ces.2015.5242
4. Головкин, А.В. Автомобильные перевозкив
с/х производстве: Курс лекций /
А.В. Головкин – Тюмень. –
2012. – 93 с.
5.
Ветохин, А.С. Автотранспортная эргономика: Учебное пособие /
А.С. Ветохин, В.В. Лянденбурский, А.И. Звижинский.
– Пенза: ПГУАС, 2007. – 250 с.