Математика/4. Прикладная математика

К.ф.-м.н. Зинченко А.Б., Глыбин Г.Ю., Аль Джабери Х.С.

Южный федеральный университет. Россия

Двухэтапные решения кооперативной CS-игры

Кооперативная игра с коалиционной структурой (-игра)  состоит из классической игры , где , , , , и коалиционной структуры

,  , , , , .

Предполагается, что структура  сформировалась до начала игры. Структурная компонента , называемая союзом (union), отличается от стандартной коалиции  тем, что союз действует как единый игрок, т.е. образование подкоалиций  запрещено правилами игры.    

         Коалиционный оператор значения  (-оператор) ставит в соответствие каждой игре  вектор  выигрышей агентов (-значение).

         Понятие -игры было введено в [1]. Решение , предложенное Ауманном и Дрезом, обобщает значение Шепли . Оно компонентно-эффективно

, .

-игра  распадается  игр

, , ,                                 (1)

внутри союзов  и  для всех . Игра , являющаяся ограничением исходной игры , не учитывает "внешние" возможности участников союза  и способ разбиения остальных агентов .

         Эффективное -значение реализует другой сценарий: разыгрывается внешняя игра

, ,  , ,                       (2)

дележа  между компонентами структуры  и внутренние игры между партнерами каждого союза . Первое эффективное -значение , предложенное Оуэном [2], использует во внешней и внутренних играх значение Шепли. При вычислении  внутренние (редуцированные) игры  имеют более сложный вид, чем (1). Вес  каждой коалиции  равен ее выигрышу во вспомогательной игре  между компонентами структуры , полученной из  удалением игроков принадлежащих ,

, ,

где  для ,  для остальных . Таким образом, при дележе выигрыша, полученного союзом  во внешней игре, используются модифицированные веса коалиций .

         После  были введены и аксиоматизированы алогичные -значения, сочетающие  с взвешенным значением Шепли, значением Банзафа [3], консенсус-значением [4-6]. Эффективные -значения подходят для игр , удовлетворяющих условию

,                                                    (3)

а компонентно-эффективные -значения – для игр, удовлетворяющих противоположному неравенству.

         Большинство -значений удовлетворяет аксиоме нулевого игрока: агент , присоединение которого к любой коалиции , не увеличивает прибыль партнеров, получает нулевой выигрыш. Этот "жесткий" принцип не всегда сочетается с моделируемой ситуацией [7].

         Данная статья посвящена сравнению двух CS-значений, не удовлетворяющих аксиоме нулевого игрока: двухэтапного значения Шепли [8] и двухэтапного консенсус-значения [9]. Оба решения были предложены недавно и еще недостаточно исследованы. Формулируются необходимые и достаточные условия, при которых нулевой агент получает положительный выигрыш. Доказывается, что двухэтапное значение Шепли может не принадлежать не только непустому С-ядру, но и множеству дележей. Вводится новая аксиома для двухэтапного консенсус-значения.

         Двухэтапное значение Шепли  определяется формулой

,   .        (4)

Внешняя игра  для  такая же, как и для значения Оуэна. Внутренние игры  аналогичны играм (1), использующимся при вычислении значения Ауманна-Дреза. Двухэтапное значение Шепли однозначно определяется тремя стандартными для -значения  аксиомами эффективности EF, аддитивности AD, внешней (коалиционной) симметричности CSy и двумя дополнительными аксиомами, сформулированными в [8].

         (IE) Внутреннее равенство. Если агенты  симметричны в игре , то .

         (CNP) Свойство коалиционного нулевого игрока. Если  нулевой агент в , а союз  - нейтральный игрок в , то .

Двухэтапное консенсус-значение  определяется формулой

,  ,                (5)

где

,  ,         (6)

и отличается от двухэтапного значения Шепли тем, что в (4) значение Шепли заменено консенсус-значением [10]. Двухэтапное консенсус-значение является единственным -значением, удовлетворяющий аксиомам аддитивности, внешней симметричности, внутренней симметричности и следующим двум аксиомам.

         (F)  Допустимость. .

 (MCNP) Модифицированное свойство коалиционного нулевого игрока. Если  нулевой агент в , а союз  - нейтральный игрок в , то

.

         Известно, что значение Шепли может не принадлежать не только непустому -ядру , но и непустому множеству дележей . Покажем, что это свойство сохраняется и для , а  реже, чем , не принадлежит .

         Теорема 1. Пусть игра  0-нормализованна, удовлетворяет (3) и  для всех . Если  и , то , но обратное не верно.

         Доказательство. Выразим вначале  через . Возьмем . Из 0-нормализованности игры  и формул (5)-(6) следует

,

,  .

Получаем

.                  (7)

Для 0-нормализованной игры, . По предположению . Значит,  для всех . Из последнего неравенства, (3), (7) и , , имеем , . По аксиоме эффективности . Получили, что . Рассмотрим теперь игру , где

          (8)

Из  следует . Данная игра удовлетворяет всем предположениям теоремы. Двухэтапное значение Шепли  не принадлежит множеству дележей. Подставив  в (7), получаем . ÿ

         Обозначим через  и  множества нулевых и нейтральных агентов игры . Следующая теорема содержит условия, при которых нулевой агент  получает (в классе 0-нормализованных -игр) положительный выигрыш  или .

Теорема 2. Пусть игра  имеет 0-форму. Если  нулевой агент в , то

-      тогда и только тогда, когда ;

-      тогда и только тогда, когда .

          Доказательство. Нулевой с исходной игре агент  будет также нулевым в игре внутри союза . Согласно аксиоме нулевого игрока и определению игры , Шепли-выигрыш  агента  равен нулю. Значит, , т.е. справедливо первое утверждение теоремы. Подставив выражение для  в (7), поучаем

,

т.е. справедливо второе утверждение. ÿ

         В [11] предложена новая аксиоматизация двухэтапного значения Шепли, использующая EF, AD, CSy и следующие три аксиомы.

         (NC) Свойство нулевой коалиции. Если  - нулевой игрок в , то .

         (Coh) Согласованность. , где  и  - тривиальные коалиционные структуры.

         (PS) Солидарность внутри союза. Для любых и , ,

,

где .

         Для описания аналогичных свойств двухэтапного консенсус-значения, введем новую аксиому.

         (MNC) Модифицированное свойство нулевой коалиции. Если , то .

         Теорема 3. Двухэтапное консенсус-значение  удовлетворяет аксиомам Coh, PS и MNC, но не удовлетворяет аксиоме NC .

         Доказательство. Для , внешняя игра  состоит из одного игрока , поэтому , а внутренняя игра  совпадает с . Значит, , . Из формулы (5) получаем  . Если , то внешняя игра  совпадает с , поэтому , . Все внутренние игры , , состоят из одного агента. Значит, , . Окончательно,  , т.е. справедлива аксиома Coh. Пусть  и , , тогда по формуле (5)

,

где , если , в противном случае. Очевидно, последнее выражение равно , т.е.  удовлетворяет аксиоме PS. Из (5) следует

, .

Консенсус-значение удовлетворяет аксиоме эффективности, поэтому

.

Если , то  и . Значит,

,

т.е.  удовлетворяет аксиоме MNC. Рассмотрим теперь игру :

, , ,  для остальных .

Четвертый агент – нулевой в , а также является одноэлементной компонентой  данной структуры. - нулевой, а также нейтральный игрок во внешней игре . По аксиоме MNC, , т.е.  не удовлетворяет аксиоме NC. ÿ

Литература:

1.                  Aumann R.J., Dreze J.H. Cooperative Games with Coalition Structure // Inter­national Journal of Game Theory. 1974. N. 3. P. 217-237.

2.                  Owen G. Values of games with a priory unions. Essays in mathematical economics and game theory. Berlin, 1977, pp. 76-88.

3.                  Gomez-Rua M., Vidal-Puga J. The axiomatic approach to three values in games with coalition structure // MPRA paper. 2008. N. 8904. P. 1-30.

4.                  Зинченко А.Б., Мироненко Г.В., Провоторова П.А. Консенсус-значение для игр с коалиционной структурой // Математическая теория игр и ее приложения. Том 2. Выпуск 1. 2010. С. 93-106.

5.                  Zinchenko A.B., Provotorova P.A., Mironenko G.V. Efficient CS-values based on consensus and Shapley values // Contributions to Game Theory and Management. Vol. 4. 2011. P. 502-513.

6.                  Зинченко А.Б. Аксиоматическое обоснование новых операторов значения для игр с коалиционной структурой // Известия вузов. Сев.-Кавказ. регион. Естественные науки. 2011. № 1. С. 5-8.

7.                  Van den Brink R. Null or nullifying players: the difference between the Shapley value and equal division solutions // Journal of Economic Theory. 2007. Vol. 136. P. 767-775.

8.                  Kamijo Y. A two-step Shapley value for cooperative games with coalition structures // International Game Theory Review. 2009. Vol. 11. P. 207-214.

9.                  Зинченко А.Б. Двухэтапный CS-оператор, использующий  консенсус-значение // Известия вузов. Сев.-Кавказ. регион. Естественные науки. 2013. № 4. С.10-13.

10.             Ju Y., Born P., Rays P. The consensus value: a new solution concept for cooperative games // Social Choice and Welfare. 2006. Vol. 28. N. 4. P. 85-703.

11.             Calvo E., Gutierrez M.E. Solidarity in games with a coalition structure // Discussion Papers in Economic Behaviour from University of Valencia. N. 810. 2010. P. 1-22.