К.т.н., доцент Жуманов М. А., магистрант Байжуманов Е. Б.

КазНТУ им. К. И. Сатпаева, Казахстан

Разработка рабочего органа колесосьемника шин большегрузных автосамосвалов

В данной работе разработан захватной механизм колесосъемника шин большегрузных карьерных автосамосвалов на базе автомобилья МоАЗ.

Механизм для монтажа и демонтажа пневмоколес (рис.1), которая включает траверсу 1, выполненую из швеллеров, внутри и снаружи которых сварные угольники 3,7. На траверсу заварено крепление 11 через которую траверса 1 крепиться к гидроманипулятору установленному на шасси. По внутренним сварным угольникам 7 передвигается корпус 10 пневмогайковерта 6, а наружные сварные уголники 3 служат как направляюшие для рычагов зажима 2 захватного механизма. Выдвижные рычаги зажима 2 выполнены из труб. Так же на траверсе 1 установлены уши 12 для установки гидроцилиндров 4. Гидроцилиндры 4, которые нижней частью крепятся на уши 12 приваренные на траверсу 1, а верхней на выдвижные рычаги зажима 2.

На одной половине траверсы 1 сделана вырезка для установки пневмогайковерта 6 и его корпуса 10. Выдвижные рычаги зажима 2 сделаны в форме (Г).

На концах выдвижных рычагов зажима 2 установлены вращаюшиеся ролики 5 берущие вращение от электродвигателя 8 и корпус 13 ролика 5. Поверхность роликов 5 выполнена абразвной, в форме профиля шин колеса, что увеличивает сцепление между колесом и роликом. Корпус 13 ролика поварачивается устройством для поворота колеса приводом 9 установленном на выдвижных рычагах зажима 2 для того, что бы перевернуть колесо с вертикального положения в горизонтальный, и положить колесо на землю.

Корпус 10 пневмогайковерта 6 выполнена в виде цилиндра с двумя цилиндрическими направляющими, которые помогают передвигатся корпусу внутри траверсы 1 сцепляясь с направляющими угольниками 7. В корпусе 10 сделана отверстие для болта 14, который фиксирует гайковерт 6 в транспортном положении.

Рисунок 1. Захватной механизм

В рабочем положении пневмогайковерт 6 свободно перемещается внутри корпуса 10 для того, чтобы удобно цеплять гайки монтируемого колеса. На концевой части пневмогайковерта 6 есть уши 15 которые предотвращают проваливание пневмогайковерта в корпус и ручка 16 для того что бы оператор держал и управлял пневмогайковертом 6.

В транспортном положении пневмогайковерт 6 закрепляют болтом 14 и корпус 10 поварачивают так, что бы он находился вдоль траверсы 1.

Для демонтажа или монтажа шины или колеса транспортного средства колесосъемник подъезжает к нему и устанавливается в удобное рабочее положение. Маневрируя стрелой, механизм захвата устанавливают против снимаемого колеса и наводят на него. Два подвижно закрепленных на траверсе 1 рычага зажима 2 выдвигаются по направляющим 3 при помощи гидроцилиндров 4 до нужного диаметра, и устанавливается вокруг колеса. За тем захватные рычаги 2 сжимаются, ролики 5 прижимаются к колесу и захватывают его. Колесо сжимается гидроцилиндрами 4. Оператор при помощи пневмогайковерта 6, который передвигается внутри траверсы 1 по направляющим 7, откручивает гайки колеса. После откручивания первой гайки ролики 5 вращаются при помощи привода (электродвигателя) 8 и приводят в вращение колесо до того как следующая гайка дойдет до пневмогайковерта 6. И так последовательно откручиваются гайки.

Захват с колесом отводят от объекта по оси колеса и снимается со ступицы. Колесо поворачивается приводом 9 в горизонтальное положение и ставится на транспортирующее средство или на землю. Колесо заменяется, и вышедшего из строя колесо транспортируют колесосъемником в ремонтные мастерские.

Выдвижные рычаги зажима 2 собираются, а пневмогайковерт 6 укрепляется на корпус 10 и ставится в транспортное положение.

Установка колеса на объект совершается в обратном порядке.

Данная конструкция позволяет нам выполнять монтаж и демонтаж колес большегрузных автосамосвалов непосредственно на рабочей зоне.

Разработанная нами конструкция захватного механизма колесосьемника позволит нам более безопасно произвести замену ремонтирумого колеса автосамосвала, уменьшая простои времени в ремонте, благоприятно сказывается на коэффициенте технической готовности парка подвижного состава.

Литература:

1. КАРЬЕРНЫЕ САМОСВАЛЫ БЕЛАЗ-7555B, БЕЛАЗ-7555E и их модификации. Руководство по ремонту 7555-3902080 РС.

2. Проектирование манипуляторов промышленных роботов и роботизированных комплексов: Учеб. пособие для студ. вузов, обучающихся по спец. «Робототехнические системы»/ С.Ф. Дьяченко, А.Н. Тимофеев – М: Высш. шк., 1986, –264 с.: ил.