Технические науки/6. Электротехника и радиоэлектроника

Д.т.н. Митрофанов Д.Г., к.т.н. Зайцев А.В., Кичулкин Д.А.,

Красавцев О.О., Ефременков С.А.

 

Общество с ограниченной ответственностью "Смоленский

научно-инновационный центр радиоэлектронных систем "ЗАВАНТ", Россия

                                                                                           

ЛАБОРАТОРАЯ  УСТАНОВКА  ДЛЯ  ПОЛУЧЕНИЯ

 ИМПУЛЬСНЫХ  ХАРАКТЕРИСТИК  МОДЕЛЕЙ  ОБЪЕКТОВ 

 

Продолжает оставаться актуальным поиск и реализация методов зондирования пространства, освобожденных от влияния помех и расширяющих информационные возможности радиолокационных систем. К таким методам можно отнести использование сигналов с поимпульсной перестройкой несущей частоты по хаотическому закону внутри пачек. На основе таких сигналов можно формировать импульсные характеристики (ИХ) объектов, рекомендуемые в качестве векторных признаков для решения задач классификации и идентификации. Режим зондирования сигналами с перестройкой частоты (СПЧ) защищает радиолокационную систему от прицельных помех и существенно снижает эффективность заградительных.

Основные принципы и алгоритмы преобразования СПЧ для получения ИХ изложены, например, в [1,2], а частные вопросы организации режимов селекции движущихся целей, измерения параметров их движения на основе обработки СПЧ описаны в [3-8].

Однако все предшествующие изыскания проводились методом моделирования и лишь частично подтверждены экспериментами. Поэтому возникла реальная необходимость в разработке лабораторной установки и экспериментального макета для исследования свойств и эффективности применения ИХ.

При разработке структуры лабораторной установки учитывали опыт построения радиолокационных портретов объектов в условиях безэховой камеры. Идея лабораторного исследования заключалась в использовании электродинамического подобия объекта, его модели и соответствующего изменения параметров локации в дальней зоне. В итоге была предложена структурная схема установки, представленная на рис. 1.

Модель объекта размерами около 1 м предлагается устанавливать на опорно-поворотное устройство (ОПУ), управление которым осуществляется блоком управления и обработки СПЧ при помощи контроллера ОПУ. В процессе измерений исследуемый объект предложено облучать зондирующими сигналами, подаваемыми на излучающую антенну с выхода блока формирования и приема сигналов (БФПС).  Передающая антенна (антенна 1) должна быть широкополосной в соответствии с диапазоном перестройки частоты. Отраженные от исследуемого объекта импульсы должны улавливаться приемной антенной (антенна 2) и поступать в приемный тракт БФПС, в котором происходит преобразование частоты, усиление (при необходимости) и перевод отраженных и  принятых по боковым лепесткам излученных сигналов в цифровой вид. Оцифрованные сигналы поступают на блок управления и обработки СПЧ, где по специальному алгоритму [4,8] происходит формирование импульсных характеристик (ИХ) объекта. Огибающая ИХ исследуемого объекта должна выводиться на экран устройства визуализации.

Для получения с помощью лабораторной установки качественных ИХ объектов с размерами около 1 метра с разбиением на элементы разрешения (15-20 частей 5-7 см каждый), при расположении объекта на удалении 7 метров от антенн, необходимы следующие параметры зондирующих импульсов:

- импульсная мощность Ри=10 мВт;

- длительность импульсов tи= 0,02 мкс;

- период следования импульсов Ти=0,1 мкс;

- полоса перестройки частоты заполнения импульсов DF=2,5 ГГц;

- шаг перестройки частоты 9,8 МГц для пачки из 256 импульсов;

- основная несущая частота Fн=9 ГГц.

В интересах синтезирования СПЧ и их эффективной обработки после приема с учетом представленных выше основных параметров локации была разработана структура блока формирования и приема сигналов (рис. 2).

 

Рисунок 1 – Структурная схема лабораторной установки

 

Управление блоком формирования и приема сигналов осуществляется с помощью блока управления и обработки СПЧ, который предлагается реализовать на базе программируемой логической интегральной схемы. Формирование зондирующих импульсов происходит следующим образом. Синтезатор частоты формирует гармонический сигнал с частотой, выбранной за первую добавочную (начальную). Радиочастотным ключом из этого сигнала формируется радиоимпульс, длительностью tи, который при помощи 1-го смесителя и гетеродина переносится на несущую частоту и после усиления в усилителе мощности излучается  передающей антенной. Далее частота синтезатора перестраивается на 9,8 МГц и формируется следующий радиоимпульс пачки. Таким образом формируется пачка из 256 зондирующих импульсов с разными частотами.

Отраженные от объекта импульсы, пройдя приемную антенну, после усиления широкополосным усилителем высокой частоты (ШУВЧ) поступают на  2-й смеситель. После понижения частоты до n-й перестроичной сигналы на этой n-й частоте поступают на вход квадратурного демодулятора. на который в качестве опоры подается сигнал с выхода синтезатора частоты. Квадратурный демодулятор раскладывает принятые сигналы частоты fn на квадратурные составляющие Re и Im. Эти составляющие поступают на входы аналого-цифрового преобразователя (АЦП), в котором оцифровываются и поступают в блок управления и обработки СПЧ для формирования комплексной ИХ объекта в соответствии с разработанным алгоритмом.

Синтезатор частоты может формировать СПЧ с монотонным возрастанием частоты или с хаотическим перемежением этих сигналов с соблюдением условия, чтобы в пределах пачки сигнал на каждой частоте повторялся только один раз. В этом случае легче реализовывать компенсацию влияния радиальной скорости и ускорения на структуру ИХ [6,7]. Только при хорошей компенсации этих негативных факторов можно добиться высоких показателей идентификации объектов по структуре ИХ [9,10].

Преимуществом представленных схем построения лабораторной установки и БФПС является то, что для формирования, перестройки частоты и оцифровки сигналов с заданными параметрами можно применять относительно недорогие, неспециализированные цифровые синтезаторы частоты и АЦП.

Разработки проведены при финансовой поддержке РФФИ в рамках гранта по проекту № 14-07-00193.


 

 

Рисунок 2 – Структурная схема блока формирования и приема сигналов


          Литература

 

1. Митрофанов Д.Г., Майоров Д.А., Бортовик В.В., Кичулкин Д.А. Аналитическая модель импульсной характеристики летательного аппарата. София: Бял ГРАД-БГ. Материалы X Международной научно-практической конференции «Динамика современной науки - 2014», 2014. Том 11. С. 54-63.

2. Митрофанов Д.Г., Майоров Д.А., БОртовик В.В., Кичулкин Д.А. Получение аналитического описания импульсной характеристики летательного аппарата в интересах обеспечения безопасности и контроля воздушного пространства. Смоленск: Смоленский МИИТ. Проблемы безопасности Российского общества, 2014. № 3/4. С. 248-261.

3. Майоров Д.А., Митрофанов Д.Г., Романчук А.С., Терешенко А.А.  Формирование частотных и импульсных характеристик воздушных объектов на фоне отражений от местных предметов. Нижний Новгород: РНТО РЭС им. А.С.Попова. 4-я Всероссийская конференция с  международным участием. (РСПОВИ-2014), 2014. С. 153-160.

4. Патент РФ № 2541504 от 20.02.2015. Устройство селекции движущихся целей для режима перестройки частоты от импульса к импульсу. Майоров Д.А., Митрофанов Д.Г. и др.

5. Майоров Д.А., Григорян Д.С., Митрофаннов Д.Г. Обнаружение движущихся целей  в РЛС с поимпульсной перестройкой  несущей частоты. Москва: Труды РНТО РЭС им. А.С. Попова. Серия: Цифровая обработка сигналов и ее применение. Выпуск X-1. С. 351–355.

 6. Савостьянов В.Ю., Майоров Д.А., Митрофанов Д.Г. Применение зондирующих сигналов с перестройкой частоты для измерения радиальной скорости воздушных объектов методом минимума  энтропии // Электромагнитные волны и электронные системы, 2007. № 9.  С. 54-60.

7. Митрофанов Д.Г., Майоров Д.А., Гаврикова Е.А. Автоматизированное измерение радиального ускорения малоразмерных воздушных объектов при поимпульсной перестройке несущей частоты // Нейрокомпьютеры (Интеллектуальные системы), 2009. № 12. С. 53-56.

8. Митрофанов Д.Г., Майоров Д.А. Особенности построения импульсных характеристик воздушных объектов при поимпульсной перестройке несущей частоты // Известия института инженерной физики, 2014. № 4 (34).  С. 82-91.

9. Митрофанов Д.Г., Сафонов А.В., Бортовик В.В. Кичулкин Д.А., Красавцев О.О. Исследование возможности нейросетевой идентификации летательных аппаратов по импульсной характеристике // Нейрокомпьютеры, 2015. № 2. С. 57–62.

10. Митрофанов Д.Г., Сафонов А.В., Прохоркин А.Г. Моделирование задачи распознавания целей по их радиолокационным изображениям нейросетевым способом // Радиотехника, 2007. № 2. С. 3-9.