АЛГОРИТМЫ
И МЕТОДЫ РЕГУЛИРОВАНИЯ НЕУСТАНОВИВШИХСЯ РЕЖИМОВ РАБОТЫ НАСОСНЫХ СТАНЦИЙ
Титова
Ж.О., с.н.с., Ташкентский государственный технический университет, научно-производственное
предприятие «Водоподъемник»
В Республике Узбекистан
эксплуатируется около 1600 государственных мелиоративных насосных станций и 30
гидроэлектростанций. Значение станций гидроэнергетических установок в
энергетике, в практике орошения и осушения земель, перекачки углеводородных
продуктов, а также в жилищно-коммунальном хозяйстве непрерывно растет. Насосные
станции в сельском хозяйстве и в нефтегазовой отраслях являются уникальными как
по мощности агрегатов и параметрам трубопроводов, так и их роли в решении важнейших
задач повышения эффективности экономики государства.
Однако ресурсы эксплуатации оборудования большинства крупных
станций гидроэнергетических
установок приближаются к техническим пределам, что, естественно,
негативно влияет на эффективность их работы. В частности, кроме старения, это
связано с износом элементов проточных трактов гидромашин в процессе
эксплуатации вследствие кавитации и истирания взвешенными наносами, с работой автоматических регулирующих
устройств синхронных электрических машин в нештатных режимах, а также с внеплановыми
переходными процессами, что приводит к ухудшению режимов работы агрегатов
станций.
Как показывает мировой опыт
эксплуатации, подавляющее число аварий на насосных станциях происходит во время
электромеханических или гидромеханических неустановившихся режимов, когда в
системе возникают наибольшие динамические нагрузки.
Наиболее неблагоприятные
последствия возникают при переходных процессах, связанных с внезапным аварийным
отключением основных насосных агрегатов. При этом возникает наибольший
гидравлический удар в напорном трубопроводе и наибольшая угонная скорость
отключенных агрегатов.
Процессы, происходящие в
элементах электроэнергетических систем, содержащих такие гидроэнергетические
объекты как насосные или гидроэлектрические станции, существенно отличаются
между собой, что связано с их различными инерционными свойствами.
Если неустановившиеся режимы
электроэнергетических систем, связанные с электромагнитными процессами такие
как короткие замыкания протекают за доли секунды, то режимы, связанные с
электро- и гидромеханическими процессами могут продолжаться десятки секунд или
несколько минут. Этот фактор требует выполнить подбор уравнений элементов по
соответствующим параметрам для их стыковки, так как система «трубопровод –
насос – двигатель – электрическая сеть» должна рассматриваться как единая, с учетом
взаимовлияния всех этих элементов.
Электромеханические процессы
рассматривались нами с учетом регулирования запорной арматуры, а иногда и с
учетом колебаний уровня воды в верхнем бьефе и трубопроводе, которые приводят к
колебаниям синхронного двигателя насосной станции и возникновению длительных
переходных процессов, исчисляемых десятками и сотнями секунд.
Определено, что
одним из тяжелых режимов насосной станции является снижение напряжения на шинах
станции, в особенности на шинах системы. Анализ показывает, что снижение
напряжения на шинах системы более чем на 8% приводит к выходу синхронного
двигателя из синхронизма.
При скачкообразном уменьшении
мощности синхронного двигателя на 30% агрегат попадает в режим длительных
колебаний. Уменьшение мощности двигателя на 50% приводит к нарушению
устойчивости машины и выходу из синхронизма.
Пульсации давления в напорных
трубопроводах, нагрузки, воспринимаемые гидромеханическим оборудованием и
элементами конструкций насосных станций, напряжения и вибрации, возникающие в
них при переходных процессах, значительно превосходят их средние значения в
рабочих режимах и, несмотря на кратковременность их приложения, являются определяющими
при расчете на прочность элементов насосных станций.
Научно-исследовательской лабораторией «Энергосбережение и возобновляемые
источники энергии» Ташкентского государственного технического университета разработан
алгоритм выявления и расчета гидравлического удара в трубопроводах насосных
станций.
Созданный на основе
разработанного алгоритма программный комплекс на языке программирования Си-шарп
может в значительной степени влиять
на выбор основного и вспомогательного оборудования, конструкцию и параметры водопроводящих
сооружений.
Применение программы обеспечивает
определение величины напора и скорости жидкости в трубопроводе при
гидравлическом ударе, сравнение их с допустимыми величинами, принятие в случае
необходимости технических мер по снижению величины гидравлического удара.
Для эффективной защиты от гидравлического
удара в основном оборудовании и трубопроводах насосных станций, в
научно-производственном предприятии «Водоподъемник» разработано и запатентовано
перепускное устройство, соединяющее две или более нитки напорных трубопроводов.
Оно позволяет уменьшить величину повышения давления при гидравлическом ударе.
При повышении давления в одной из ниток трубопроводов, при открытом перепуске,
будет осуществляться сброс воды в соседние, а при понижении давления
происходить обратный процесс – переток жидкости из соседних трубопроводов.
Расчеты
переходных процессов были связаны в первую очередь с решением задач
неустановившегося движения воды в трубопроводах. Эти уравнения квазилинейные и
прямого решения не имеют. Поэтому решение осуществлено численным методом.
Анализ зависимостей переходного процесса на насосных
станциях «Бустон» и «Сырдарья» Наманганской области позволил сделать вывод о
том, что при работе перепуска величина колебаний напора уменьшилась, при этом
гидравлический удар снизился на 40 %. Длительность понижения давления
уменьшилась более чем в 1,5 раза.
Другим эффективным средством защиты
оборудования и трубопроводов насосных станций от гидравлического удара стало
устройство пропорционального управления
насосом.
Сокращение времени закрытия
дискового затвора способствует более быстрому выводу оставшегося в работе
насоса из кавитационной зоны. Кроме того при этом улучшаются вибрационные
характеристики отключенного насоса за счет сокращения величины и
продолжительности его обратного вращения, а также напорного трубопровода, за
счет уменьшения пульсации давления, вызываемой работой насосов в режиме
кавитации и в реверсивном режиме.
Для осуществления
пропорционального закрытия дискового затвора разработано устройство с
использованием современных достижений пропорциональной и цифровой гидравлики. Устройство
пропорционального управления насосом, содержит дисковый затвор с сервоприводом,
маслонапорную установку, золотниковый распределитель, маслопровод с дросселем и
датчик аварийного отключения насоса, а также снабжается цифровым датчиком скорости
потока жидкости в напорном трубопроводе и программируемым логическим
контроллером, а золотниковый распределитель выполнен регулируемым в
пропорциональном исполнении.
Изменение скорости
закрытия дискового затвора происходит плавно и пропорционально скорости течения
жидкости в трубопроводе. Техническая характеристика программируемого
логического контроллера программируется таким образом, что в момент смены в напорном трубопроводе прямой скорости
подачи жидкости на обратную, т.е. в момент нулевой скорости жидкости,
фиксируемой цифровым датчиком, дисковый затвор
полностью закрывается.
Применение устройства
пропорционального управления насосом исключает возможность возникновения
гидравлического удара и обратной угонной скорости насоса при аварийных
погашениях электроэнергии, обеспечивает экономию затраченной электроэнергии,
повышает надежность и экономичность насосной станции.