Боловин Е

Боловин Е.В., Глазырин А.С.

Кафедра Электропривода и Электрооборудования, Национальный Исследовательский Томский Политехнический Университет, Томск, Россия

Лабораторное апробирование метода динамической идентификации реального асинхронного двигателя

Реферат

В данной статье будет представлена лабораторное апробирование динамической идентификации параметров асинхронного двигателя. Проанализированы ошибки полученные во время процедуры идентификации. Ключевые слова: асинхронный двигатель, разностные схемы, идентификация

Введение

Тестирование состояло из двух этапов. Первый шаг – снятие и визуальное получение переходных процессов асинхронного двигателя. Второй шаг - определение параметров на основе текущих значений переменных состояния объекта и вычисление погрешности оценок параметров.

Апробирование метода идентификации параметров асинхронного двигателя

Для проверки метода был использован реальный асинхронный двигатель, имеющий следующие параметры:

− номинальная мощность P_н= 22 кВт;

− номинальное напряжение U_н= 190/330 В;

− номинальная частота f_н= 50 Гц;

− активное сопротивление статора R₁= 0,106 Ом;

− приведенное активное сопротивление ротора R¢₂= 0,067 Ом;

− индуктивность рассеяния статорной обмотки L₁_σ=0,684 мГн;

− приведенная к статору индуктивность рассеяния роторной обмотки L¢₂_σ=0,667 мГн;

− результирующая индуктивность, обусловленная магнитным потоком в воздушном зазоре машины L_m=24,711 мГн;

− число пар полюсов z_p=2;

− момент инерции двигателя J_дв=0,5962 кг·м^2;

− номинальная скорость вращения ω_ном= 157 рад/с;

Построены процессы идентификации для параметров , (рис.1) и , , (рис. 2) и сравнение их с реальными значениями.

Рис.1. Переходные процессы оценок , и идентификационной модели асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором.

Рис.2. Переходные процессы оценок , , идентификационной модели асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором

Среднеквадратичное значение относительной погрешности оценки приведенного к статору активного сопротивления ротора АД:

Среднеквадратичное значение относительной погрешности оценки эквивалентной индуктивности обмотки ротора АД:

Среднеквадратичное значение относительной погрешности оценки эквивалентной индуктивности обмотки статора АД:

Среднеквадратичное значение относительной погрешности оценки результирующей индуктивности, обусловленной магнитным потоком в воздушном зазоре машины:

Среднеквадратичное значение относительной погрешности оценки эквивалентной постоянной времени цепи ротора:

Расхождения между реальными и оцененными значениями параметров, кроме активного сопротивления обмотки статора, составляют не более пяти процентов, соответственно метод идентификации параметров асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором на основе разностных схем работоспособен.

Выводы