Модифицированный алгоритм самоорганизации интеллектуализированной системы управления летательными аппаратами

Пролетарский А.В., Алексеева Е.Ю.

( МГТУ им.Баумана, Москва, Россия)

Система управления современных летательных аппаратов (ЛА) функционирует в условиях неопределенности и часто вырабатывает управление для реализации цели на основе прогноза параметров ЛА. Одним из перспективных типов систем управления ЛА является интеллектуализированная система управления (ИСУ), разработанная с использованием теории функциональных систем П.К.Анохина.

Акцептор действия ИСУ включает алгоритм построения прогнозирующих моделей, прогноз параметров будущего результата и сличение параметров реально полученного результата с прогнозом этих параметров.

В акцепторе действия, являющемся основой функционирования всей ИСУ используется алгоритм самоорганизации. Алгоритм самоорганизации, позволяющий построить прогнозирующие модели ислледуемого процесса в условиях минимума априорной информации.

Метод самоорганизации позволяет автоматически построить модель объекта оптимальной сложности посредством многорядного перебора с использованием ансамбля критериев селекции, заданного разработчиком, используя данные наблюдений с помехами. Построенные методом самоорганизации модели могут прогнозировать будущее состояние объекта и обладают хорошей помехоустойчивостью.

Алгоритм самоорганизации реализуется с помощью громоздких процессов отбора. В этом случае резко возрастает требование к вычислительным ресурсам.

При ограниченных вычислительных ресурсах классический алгоритм самоорганизации необходимо модифицировать.

Самые простые модели - линейные тренды отличаются простотой и позволяют определить тенденцию изменения исследуемого процесса. В процессе функционирования ЛА при увеличении измерительных выборок тренды целесообразно усложнять с помощью алгоритма самоорганизации.

В алгоритме самоорганизации предложено редуцировать модели-претенденты, использовать критерий простоты модели, увеличить жесткость отбора, а также осуществлять априорный выбор набора базисных функций. Разработанный редуцированный алгоритм самоорганизации позволяет построить модели быстро реагирующие на маневр ЛА и эффективно прогнозирующие состояния ЛА.

Предложенный модифицированный алгоритм построения прогнозирующих моделей используется в ИСУ интенсивно маневрирующих ЛА.