Мельник В.Н., Карачун В.В.

Национальный технический университет Украины «КПИ»

АНАЛИТИЧЕСКАЯ АППРОКСИМАЦИЯ УПРУГИХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ ПОПЛАВКА В ЗВУКОВЫХ ПОЛЯХ

 

Исходим из того, что края поплавка (z=0, z=1) свободны от закреплений. Это, как будет видно из дальнейшего, значительно усложняет математический аппарат.

Итак, решения ищем в виде

где

Из каких соображений следует исходить при выборе пар чисел  и ,  и ,  и .

Рассмотрим первую пару. Функции параметра z должны удовлетворять граничным условиям на краях поплавкового подвеса гироскопа, т.е. при  и . В свою очередь, дифференциальные операторы, которые входят в граничные условия, имеют по параметру z наивысший порядок равный единице.

Значит следует положить

Тогда

Если проанализировать остальные граничные условия, то видно, что наивысший порядок дифференциальных операторов равен трем. Значит, следует принять  и записать

Легко проверить, что эти аппроксимации одновременно удовлетворяют всем граничным условиям. Но обнаруживается их общий принципиальный недостаток: при  перемещения на краях равны нулю, то есть свободны от закреплений, а это противоречит изначальным предпосылкам. Значит надо искать функции Кравчука другого типа.

Главное требование к аналитическому представлению функций  состоит в том, чтобы на отрезке  они были бы полными и линейно независимыми. Кроме того, можно потребовать и их ортогональности. В свете этих предпосылок рассмотрим такую аппроксимацию:

для                       и

Для определения функций ,  запишем аппроксимации в более общем виде:

                             (1)

где  корректирующие функции, функции Кравчука, которые надо будет соответствующим образом подобрать.

Как и в предыдущем случае, формулы запишем в виде:

                              (2)

где

                                  (3)

Возникает вопрос, каким граничным условиям должны удовлетворять функции , а отсюда, следовательно, и представить их в явном виде. С этой целью граничные условия удобно записать через линейный оператор.