Карачун В.В., Мельник В.Н.

Национальный технический университет Украины «КПИ»

ВЛИЯНИЕ МАНЕВРИРОВАНИЯ ЛА НА ПОПЛАВКОВЫЙ ПОДВЕС

Раскрытие природы явления достаточно убедительно проясняется на примере нестационарной задачи взаимодействия. В рамках трехмерной модели считаем, что вследствие дифракционных явлений на импедансной поверхности подвеса гироскопа элементы оболочечной части совершают упругие перемещения вдоль протяженности поплавка, в окружном направлении и в поперечной плоскости с относительными скоростями (рис. 1) –

(1)

(2)

(3)

Выделив в плоскости шпангоута два элементарных объема массы , построим схему возникновения Эйлеровых сил инерции, конкретнее сил инерции Кориолиса, циркуляции ЛА с угловой скоростью и трехосной качки фюзеляжа.

Пусть аппарат выполняет маневрирование с угловой скоростью . Для простоты примем ее постоянной по величине.

Поверхность поплавка совершает сложное движение. Упругие ее смещения под действием проникающего акустического излучения являются относительным движением, циркуляция вместе с летательным аппаратом является переносным движением. Таким образом, элементы поверхности будут испытывать ускорения Кориолиса (рис.2, а), (рис.2, б) и (рис. 2, в). Возникающие при этом силы инерции Кориолиса

послужат причиной проявления моментов сил инерции Кориолиса

Принимая во внимание, что , т.е. что толщина поплавка намного меньше его радиуса, после интегрирования по всей поверхности подвеса, определяем полные значения действующих моментов:

(4)

(5)

(6)

где – момент инерции подвижной части относительно выходной оси, оси .

Чтобы четко уяснить весь механизм явления, достаточно представить векторы моментов в виде их составляющих по направлениям и .