УДК-621.01

Тилоев С., Кобулиев З.В.,   Исоев У.П.,

Саидамиров С.М., Тилоева Л.С.

(Таджикский аграрный университет имени Ш. Шотемура, Таджикистан)

Исследование динамических характеристик

планетарно-шатунного механизма с упругим элементами

      Разработка и исследование планетарно-шатунного механизма привода режущего аппарата сегментной пальцевого типа зерноуборочных комбайнов позволяющий получить переменные параметры является важной с целью уменьшение потери зерновых при уборке и увеличение урожайности с одного гектара.

      На рис.1. приведена динамическая схема исследуемого механизма который состоит из кривошипа 1, ползуна 2, кулиса 3, направляющая 4, сателлит 5, солнечное колесо 6, упругий шатун 7,(упругий элемент-пружина 8 и кулиса 3)  нож (режущий аппарат) 9 и стойка 10. Обозначим через  - радиус кривошипа, - длина направляющая, - радиус составного водила, - радиус сателлита,  - длина кулиса,  - угол поворота кривошипа, - угол поворота кулисы,  φ – угол между ρ и Rφ, Rφ- радиус солнечного колеса.

                                   

                                       Рис 1. Динамическая схема механизма

       Переменное передаточное отношения

при         ;                 

определяется формулой                       

               ;                                                                     

где              

В случае постоянства длины водила получим формулы Виллиса. При учете постоянства угла «рассогласования»  имеем следующую  приближенную формулу для определения передаточного числа

        ;                                                                                              

Переменное  передаточное отношение планетарного фрикционного механизма с составным телескопическим кулисным водило сателлит-ведущий звено определяется                  

      

       где Uс1 соответственно переменное передаточное отношение между сателлитом и ведущем звеном.

Рис 2. График изменения переменное передаточное отношения  (Uс1 )

      Кинетическая энергия планетарного фрикционного механизма с упругим  шатуном и составным водило  согласно [2] равна

   

         (1)

После некоторых преобразование уравнение (1) имеет вид [3-6]                

               

       

               (2)

     Приведенный момент инерции определяется выражением [1,2]

                       (3)

      где переменные коэффициенты равны

            

            

             

             

       Значение потенциальной энергии равна  [3-6]

             (4)

      Уравнения движения исследуемого механизма в форме Лагранжа II - рода с         

   учетом обобщенных координат  и   равна

              ;                              (5)

      Обобщенные силы равны [4]

           ;                                   (6)

     Уравнения (5) с учётом (6)  равна     (7)

 

 

Получены системы нелинейное дифференциальное уравнения движения планетарно шатунного механизма привода режущего аппарата с упругим шатуном и составным водилом (7), решение которых дает возможность проектировать машинный агрегат с планетарным приводом сегментных ножей режущих аппаратов комбайна СК-5 с использованием упругого шатуна.

                                                      Литература

1. И.И.Артоболевский ТММ. М. 1975. 666 стр.

2. С.Тилоев. Разработка и исследование планетарных фрикционных

    механизмов с переменными передаточными отношениями. Авт.канд.дисс.,   

    г.Каунас.

3. С.Тилоев и др. Материалы I, II, III международной  конференции стран

    СНГ и Балтии. «Механика – 94», «Механика – 97» и «Вибротехника – 98»,

    Вильнюс – Каунас 1994, 1997 и 1988 гг.

4. С.Тилоев и др. Планетарный механизм привода режущего аппарата

    мини - косилки. Малый патент РТ Тj – 226 Бюл.54, Душанбе, 22.05.09 г.

5. С.Тилоев и др. Малые патенты РТ Тj – 157, Тj – 200, Тj – 201, Тj – 202,

    Тj – 225 и Тj – 227 Бюл. 53 и 54. Душанбе. 2009 г.

6. Сборник заданий для курсовых работ по теоретической механике (под ред. 

    проф.Яблонского С.А.) М.1985г.

7. Усмонходжаев Х.Х., Тилоев С. Эпициклический механизм А.С.СССР.

    №1033797 Бюл.29.   07.08.1983.Москва.

 

                                                           ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ   (МЕХАНИКА)