УДК-621.01

С. Тилоев, Б.Р. Ахмадов, Т.Р. Холмуродов, Ф.Б. Шарипов.

(ТАУ им. Ш.Шохтемур и Таджикский национальный университет)

Планетарный фрикционный шатунный

механизма с двойным кулисным водилом

Основным требованием, предъявляемым к создаваемым механизмам и машинам, является обеспечение технологического процесса при их минимальных габаритах, достаточной прочности к эксплуатационной надежности.

Из всех видов передач, осуществляемых комплексом механизмов, этим требованиям наиболее полно отвечают планетарные передачи, отличающиеся существенно меньшими габаритами и весом, по сравнению с другими передачами [1].

Устройство изображено на (рис.1 и рис.2) и содержит следующие шарнирно взаимосвязанные конструктивные элементы: кривошипы (водилы) 1 и 2, соединенные с осью вращения О₁ и ползунами 3 и 4, связанными с направляющими 5 и 6 с которыми находятся в полости кулис 7 и 8, вращающихся на оси О₂. Направляющие 5 и 6 в свою очередь, соединены с сателлитами 9 и 10, которые перекатываются по солнечному колесу 11. Сателлиты 9 и 10 соединены с шатунами 12 и 13, присоединенным к ножам 14 и 15. Ножи 14 и 15 (рис.1 и рис.2) одновременно являются ползунами.

При вращении кривошипов 1 и 2, ползуны 3 и 4 совершают возвратно-поступательные движения совместно с направляющимися 5 и 6 в полости кулис 7 и 8. При этом сателлиты 9 и 10 перекатываются по солнечному колесу 11, шатуны 12 и 13, связанные с ножами 14 и 15 совершают плоское движение. Ножи 14 и 15 совершают возвратно-поступательные движения за счет переменных инерционных сил. Скорость сателлитов 9 и 10 увеличивается и уменьшается в зависимости от угла поворота кулис (рис.1 и рис.2).[2]

, , ,;

Рис.1

Рис. 2

Угловая ускорения шатунов соответственно равны [3]

;

(1)

,

- соответственно относительные сателлитные ускорения (м/с²);

-соответственно угловые ускорения кулисных пар и шатунов 1и2(р/с²)

Переменные передаточные отношения между шатунами 1, 2 и сателлитов определяются выражениями. [4]

; . (2)

Из уравнения (1) и (2) видно, что угловые скорости шатунов и их передаточные отношения между шатунами – сателлитов являются переменными и меняются периодически от 2π до , , .

Уравнения (2) после некоторого преобразования имеет вид

; (3)

где обозначение параметров равны

; ; ; ; ; ; .

Полученные основные кинематические зависимости исследуемого механизма позволяют решить вопросы проектирования механизмов машин агрегатов, в состав которых входят планетарные передачи.

Применение планетарно-шатунного механизма с переменными параметрами в качестве привода бетономешалок позволит увеличить их производительность, обеспечить надежность технологического процесса.

Планетарные фрикционные шатунные механизмы с кулисным водилом могут быть использованы в качестве привода рабочих органов мини-косилок и механизмы бетономешалки приспособлений; хлопкоуборочных, зерноуборочных машин и корчевателей стеблей хлопчатника; роторных измельчителей фруктов, для которых требуется переменные скоростные характеристики для обеспечения устойчивого технологического процесса.

Литература.

1. Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Т.Ш.М.: Машиностроение, 1973.

2. Тилоев С., Саидов М.Х. Т.Р.Холмуродов и др. Планетарный механизм привода режущего аппарата мини-косилки. Малый патент РТ Тj 226. Бюл. 54. от 27.07.2009.

3. С.Тилоев. С.Д. Тошов, А.А. Жиздюк. Кинематический анализ планетарного механизма привода шпинделей и роторных измельчителей. Вестник СГАУ №2, Саратов 2009. 60-61 стр.

ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ (МЕХАНИКА)