Машин В.Н., Мурай А. А.

Одесский национальный морской университет, Украина

Применение контроллеров LOGO! фирмы Siemens в схеме автоматизации зернового перегружателя

Задача управления. Зерновой перегружатель состоит из трех конвейерных лент (рис. 1). Необходимо обеспечить три режима его работы: "Последовательный пуск", "Последовательная остановка", "Быстрая остановка".

Рис. 1. Схема механизма зернового перегружателя

При последовательном пуске ленты начинают движение поочередно с интервалом в 5 с. лента № 3 начинает движение первой. При последовательной остановке ленты останавливаются в обратном порядке, начиная с первой. Это обеспечивает запуск лент без нагрузки для предотвращения режима тяжелого пуска двигателей. Перед остановкой первой и последующих лент обеспечивается выдержка времени 5 с. (необходимо предусмотреть возможность изменения этой выдержки времени). При быстрой остановке все ленты останавливаются одновременно без задержки.

Необходимо предусмотреть проверку состояния автоматических выключателей, установленных в цепях обмоток статоров двигателей конвейерных лент. В случае, если автоматический выключатель срабатывает, система конвейеров должна быть остановлена и должен быть подан сигнал с помощью лампы.

Состав силовой части. Схема электрическая принципиальная электропривода конвейерных лент приведена на рис. 2. Каждая конвейерная лента приводится в движение отдельным двигателем М1, М2, М3. Обмотки статоров двигателей подключаются в сеть и отключаются от нее контакторами КМ1, КМ2, КМЗ. Двигатели защищены от коротких замыканий и перегрева автоматическими выключателями QF1 – QF3.

Рис. 2. Схема электрическая принципиальная привода конвейерных лент

Схема подключения. На рис. 3. показано подключение ко входам модуля LOGO! 230RCo следующих контактов: S1 - кнопка "Пуск", S2 - кнопка "Стоп", S3 - кнопка "Быстрая остановка", QF1 - QFЗ - вспомогательные контакты автоматических выключателей двигателей М1 - МЗ, КМ1 - КМЗ - контакторы включения двигателей М1 - М3, НL1 – сигнальная лампа, SF1 - автоматический выключатель.

Рис.3. Цепи управления модуля LOGO! 230RCo

Программирование модуля. Для программирования модуля используем пакет LOGO! Soft Comfort. Программа управления конвейерными лентами зернового перегружателя показана на рис.4. При нажатии кнопки "Пуск" S1 включается лента №3 Q3, с задержкой 5 с. включается лента №2 Q2, затем так же с задержкой 5 с. включается лента №1 Q1. При нажатии кнопки "Стоп" S2 конвейерные ленты выключаются в обратном порядке. Сначала выключается лента №1 Q1, с задержкой 5 с. выключается лента №2 Q2, затем с задержкой 5 с. выключается лента №3 Q3. Для реализации функций выдержки времени используются блоки B006 (включение – 10 с., выключение 0 с.), B009 (включение – 5 с., выключение 5 с.), B008 (включение – 0 с., выключение 10 с.). Время задержки может быть изменено. При нажатии кнопки S3 "Быстрая остановка" происходит одновременная остановка всех трех конвейерных лент. При срабатывании автоматических выключателей QF1 – QF3 также происходит одновременная остановка всех трех конвейерных лент и загорается сигнальная лампа HL1.

Рис.4. Программа управления

Литература:

1. Андрющенко О.А., Водичев В.А. Электронные программируемые реле серий easy и MFD-Titan. – Одесса, 2006. С.207 – 212.

2. Siemens. Логические модули LOGO! [Электронный ресурс]: Компоненты систем комплексной автоматизации, 2009. – 30с.

3. Siemens. Руководство пользователя. [Электронный ресурс]: Контроллеры LOGO ver.6, 2008. – 280с.