Карачун В.В.

Национальный технический университет Украины «КПИ»

УПРУГО-НАПРЯЖЕННЫЙ ПОДВЕС АСТАТИЧЕСКОГО ГИРОСКОПА – ПРИЧИНА ДРЕЙФА ОСИ ФИГУРЫ

Корпус носителя, как во время старта, так и во время полета, в общем случае имеет три составляющих угловой скорости, которые могут быть выражены через углы Эйлера , и следующим образом:

; ; .

Несложно провести анализ этого явления и выяснить степень их влияния на гироскоп.

Анализируя динамику импеданского подвеса, приходим к выводу, что относительно оси , при акустическом воздействии, в элементах конструкции внутренней рамки гироскопа возникают угловые скорости возмущенного движения, имеющие следующую структуру –

, (1)

где – угловая скорость упругой крышки кожуха; – угловая скорость абсолютно твердой крышки кожуха (так как имеются две крышки, то впереди поставили сомножитель “2”) и :

, (2)

где – угловая скорость абсолютно твердого цилиндра; – угловая скорость упругого цилиндра.

В формулах (1), (2) в правых частях для удобства опущены индексы “х” и “z” соответственно. Теперь можно раскрыть содержание выражений (1) и (2):

(3)

где ; – массы крышек; – радиус крышки; ;

– матрица Грама;

;

; ; ; ; – функции Бесселя; ; ; ; ; ; ; ; , – координаты точки поверхности крышки кожуха.

. (4)