Карачун В.В.

Национальный технический университет Украины «КПИ»

ВЛИЯНИЕ АКУСТИЧЕСКОЙ ВИБРАЦИИ КРЫШЕК ВНУТРЕННЕГО КОЛЬЦА НА ДЕВИАЦИЮ ОСИ ФИГУРЫ ГИРОСКОПА

Оценим степень влияния упругой податливости внутреннего кольца на акустическую девиацию. Пусть под действием акустической волны крышки внутреннего кольца совершают изгибное движение по закону –

. (1)

Для простоты возьмем только действительную часть:

. (2)

Тогда скорость изгибного движения будет равна –

(3)

и направлена вдоль оси собственного явления .

Определим значения возмущающих моментов , на осях (при возмущенном движении корпуса РН). Это есть моменты Эйлеровых сил, точнее моменты сил инерции Кориолиса .

Проанализируем влияние изгибного движения крышек внутреннего кольца.

Наличие угловой скорости приводит к появлению ускорения Кориолиса

и сил инерции Кориолиса

,

параллельных оси наружного кольца, которые создают пару с моментом

, (4)

вектор которого направлен вдоль оси (оси внутренней рамки). Таким образом,

. (5)

Угловая скорость корпуса носителя также приводит к появлению ускорения Кориолиса

; ,

который направлен вдоль оси , и сил инерции Кориолиса , создающих пару сил с моментом , направленным вдоль оси . Тогда на ось наружной рамки

. (6)

Очевидно, что угловая скорость , направленная вдоль оси наружного кольца, не влияет на динамику гироскопа, так как трение здесь практически отсутствует и нет увлечения гироскопа основанием.