Бекмамбет К

Кажыгулов А.К., д.т.н., и.о.профессора

Кайнарбеков А.К., д.т.н., профессор

(г Алматы, Республика Казахстан)

РЕКОМЕНДАЦИИ ДЛЯ ПРАКТИЧЕСКОГО ВЫПОЛНЕНИЯ

Разработанная коляска является универсальным транспортным средством, которая может быть использована как детская или инвалидная коляска, управляемая водителем, т.е. движением управляет другой человек – водитель. А также с успехом может быть использована как грузовая тележка для перевозки груза по этажам жилых зданий.

Аналогом является известная грузовая тележка (рис. 1) с трех поводковой или четырех поводковой крестовиной.

Рисунок 1. Схемы известных грузовых тележек

А прототипом является грузовая тележка (рисунок 2), разработанная в 1982 году Осиповым В.П.

Эта тележка состоит из двух или трех поводковых крестовин 1, которые установлены подвижно по концам поперечной оси 2, из корпуса 3, неподвижно соединенного с поперечной осью, по концам поводков крестовины подвижно установлены шесть одинаковых колес 4. По бокам корпуса подвижно установлены два рычага тормоза 5, фиксирующие корпуса к свободной поводке крестовины во время передвижения тележки по горизонтальному участку лестничной площадки.

Недостатком является сложность конструкции, ненадежность и не гарантирована безопасность перевозки, т.к. при подъеме и опускании груза по лестнице, корпус с грузом вращается относительно осей опорных колес, которые постоянно удерживает водитель, так что не исключен случай срыва.

Предлагаемая коляска от прототипа отличается тем, что, с целью упрощения конструкции и обеспечения безопасности подъема и опускания груза по лестнице, она содержит две пары колес (рис. 3), установленных подвижно на двух поперечных осях, на которых неподвижно соединены две полурамы, которые с другими концами шарнирно соединены между собой с ограничителем Т вращения, а корпус коляски жестко связан с одной из полурам.

Рисунок 2. Тележка Осипова В.П.

В результате фиксации с помощью ограничителя двух полурам коляска постоянно опирается в четырех опорных точках колес при подъеме и спуске по лестнице.

Рисунок 3. Кинематическая схема предлагаемой коляски

Изготовленные макет и опытный образец коляски, полностью подтвердили достоверность результатов расчета параметров и практически работоспособность коляски (рис.4).

При изготовлении опытных образцов необходимо определить, из каких материалов целесообразно изготавливать детали коляски. Использование металлических прокатов слишком увеличивает собственной вес коляски, использование сплавов цветных металлов довольно дорого. Поэтому, для колясок, очевидно, нужно использовать прессованные или склеенные деревянные материалы.

Для изготовления круглых колес удобно и более экономично использовать полимерные материалы. В любом случае, нужно предельно уменьшить собственный все коляски, т.к. при подъеме и спуске коляски по лестнице увеличивается нагрузка и снижается степень безопасности.

Рисунок 4. Тележка - опытный образец коляски

ЛИТЕРАТУРА

1. Муратов А.М., Кайнарбеков А.К. и др. Шагающие движители: Учебное пособие. «Бастау», г Алматы, 2000. 182с.

2. А.Кайнарбеков, А.Омаров, А.Муратов А. Хикаят шагающего колеса. «LAP» LAMBERT Academic Publishing, ,Saarbrücken, Germany, 2014.

3. Муратов А.М., Кайнарбеков А.К. и др. Гусенично - шагающий движитель транспортного средства: Патент РК № 11006, Алматы, 14.11.2001, бюл. №12.