Технические науки/8. Обработка материалов в машиностроении

Малафєєв Ю. М., Богатирчук В.О.

Національний технічний універсітет України «КПІ», м. Київ

ПРОГРАМНЕ ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ ВИБОРУ ОСНОВНИХ ПАРАМЕТРІВ АВТОМАТИЗОВАНОГО СКЛАДУ

Основними елементами АТСС, що визначають її головні характеристики (ємність і продуктивність), є накопичувальні ділянки і транспортні пристрої. При необхідності в АТСС поєднуються ділянки накопичення і транспортування. Це так звані транспортно-накопичувальні ділянки. Одні і ті ж типи транспортно-складського обладнання можуть бути використані в якості як накопичувальних, так і транспортних пристроїв. Обладнанням, що забезпечує накопичення та транспортування вантажів у АТСС, може бути складський робот (автоматичний стелажний кран-штабелер), підлоговий рейковий транспортний робот (візок-оператор), підлоговий безрейковий транспортний робот (робокар), підвісний транспортний робот і підлогові конвеєри. Невід'ємною частиною накопичувальних ділянок, як правило, є стелажі різних типів. На перевантажувальних ділянках відбувається стикування між накопичувальними ділянками і транспортними пристроями на прийом об’єктів з відправних ділянок і стикування між транспортними пристроями (транспортно-накопичувальними ділянками) та технологічним обладнанням. Обладнання, що здійснює ці функції, являє собою спеціальні приймально-відправні пристрої, створені на базі різних підйомних і поворотних столів та роликових конвеєрів.

На кожній ділянці, виконуються наступні операції над об’єктами матеріального потоку (заготовки, деталі, пристрої): знімання з транспортного засобу, що доставляє об’єкти на ділянку; накопичення в локальному накопичувачі на ділянці об’єктів, доставлених з інших ділянок; вилучення з місць локального накопичення об’єктів і установка їх на робочі місця.

На базі ціх даних було створено алгоритм програми для вибору основних параметрів складу якій наведений на (рис. 1).

Рис. 1. Блок-схема розрахунку основних параметрів складу

На початку вводяться основні данні, потім обирається найліпше розташування вантажу на піддоні (блок 1.1), затим іде перевірка, чи вантаж не перевищує максимальне навантаження на піддон. На другому етапі виконується підбір ширини і довжини складу. Після опрацювання всіх даних видається результат.

Рис. 2. Інтерфейс прикладної програми для введення вхідних даних

На (рис. 2) наведено одне з чотирьох вікон прикладної програми. Сюди вводяться вхідні дані для подальшого розрахунку.

Рис. 3. Розрахунок основних параметрів автоматизованого складу

На (рис. 3) наведено вікно, де задаються параметри складу, та вибір параметрів кран-штабелера, вартість обладнання, зарплата працюючих на складі, споживання і вартість електрики і допустиме навантаження на піддон.

Рис. 4. Інтерфейс прикладної програми з отриманими розрахунками

Рис. 5. Графік економічних затрат складу протягом року

На (рис.4) показані розрахунки основних параметрів складу. Такі як ширина, висота, довжина, кількість вантажних одиниць і т.д. На (рис.5) показано графік економічних затрат складу протягом одного року.

Втілення такої програми дозволяє створювати оптимальні транспортно-складські системи і мінімізувати економічні витрати на їх обслуговування.