Технические науки/4. Транспорт

К.т.н. Виноградов М.С., Гордієвський В.І.

Автомобільно-дорожній інститут Державного вищого навчального закладу «Донецький національний технічний університет», Україна

КООРДИНОВАНЕ МАГІСТРАЛЬНЕ УПРАВЛІННЯ ДОРОЖНІМ РУХОМ

Швидкий розвиток методів і засобів автоматизованого управління дорожнім рухом обумовлено інтенсивним зростанням міських перевезень.

У сучасному світі в багатьох великих і середніх містах функціонують автоматизовані системи управління дорожнім рухом (АСУДР). Сучасні АСУДР у містах виконують, принаймні, чотири основні функції [1]:

- регулювання руху за допомогою світлофорів і керованих дорожніх знаків з використанням алгоритмів адаптивного управління й координацією роботи технічних засобів регулювання дорожнього руху;

- відеоспостереження на ключових ділянках вулично-дорожньої мережі міста й фотофіксація порушень правил дорожнього руху;

- збір і обробка даних, які характеризують міський рух;

- управління міськими паркуваннями.

Відзначимо, що на сьогоднішній день у містах України реально діючих АСУДР з адаптивними алгоритмами управління не існує. Функціональні можливості діючих в Україні АСУДР зводяться до реалізації жорсткого багатопрограмного координованого управління транспортними й пішохідними потоками на окремих магістралях.

Спроби впровадження АСУДР з можливостями адаптивного регулювання транспортних і пішохідних потоків в Україні почалися в 2008 році, коли керівництво м. Києва заявило про створення системи «Розумні світлофори» [2]. Але дотепер у цьому напрямку зроблено вкрай мало. Заміна старих світлофорів на нові, установка камер відеоспостереження – скоріше модернізація, чим створення нової системи АСУДР.

На жаль, управління рухом на завантажених вулицях у цей час нічим не відрізняється від загальноприйнятих шаблонів. Таке положення приводить до нерівномірності руху, численним незапланованим зупинкам, зниженої середньої швидкості руху (біля 30-35 км/год) і, як наслідок цього, до підвищених економічних і екологічних втрат [3]. Зрозуміло, що при зростанні інтенсивності руху ці негативні явища будуть збільшуватися. Тому, цю проблему треба вирішувати, і це є актуальним завданням організації дорожнього руху.

Проблема в значній мірі може бути вирішена введенням на цих вулицях координованого магістрального управління рухом [4]. Сутність магістрального руху полягає у невпинному й безманевровому русі транзитних (прямих) потоків з певною підвищеною швидкістю (50-70 км/год) по спеціально виділеним для цього смугам руху в центрі проїзної частини, на яких дозволяється тільки перестроювання (зміна смуги) без зміни швидкості транспортного потоку . Всі маневри (поворот, розворот) здійснюються тільки з окремих поворотних смуг. Всі зупинні пункти громадського транспорту на магістральних вулицях повинні бути розміщені у заїзних кишенях, що примикають до поворотних смуг руху.

Координація повинна бути виконана таким чином, щоб «стисла» координована «пачка» транспортних засобів проходила всі світлофорні об'єкти, розташовані на магістралі, з ходу [3]. Значення швидкості на перегоні, що повинні дотримувати водії при русі в координованій «пачці», у цей час може бути доведене до них встановленим на початку перегону дорожнім знаком 5.30 (рекомендована швидкість). У майбутньому для цих цілей бажано використовувати знак «Наказова швидкість», тобто його статус повинен відповідати статусу групи наказових знаків. Для цього необхідно здійснити коректування ДСТУ 4100-2002. Ці знаки повинні бути зі змінною інформацією, тобто багатопозиційними й дистанційно керованими, тому що значення швидкості повинні змінюватися за спеціальними алгоритмами (залежно від програм координації й методів управління, відстані до наступного світлофорного об'єкту й часу, який необхідний на підхід до цього об'єкту). Сучасні інформаційні технології, використані в програмно-технічних комплексах центрального керуючого пункту автоматизованої системи управління дорожнім рухом і сучасним дорожнім контролером (типу «БДКЛМ» або «ДУМКА»), дозволяють управляти такими знаками, як по провідним, так і стільниковим каналам зв'язку. Сучасний дорожній контролер, що використовує нано- і мікропроцесорну техніку, забезпечує підключення детекторів різних модифікацій для аналізу дорожньо-транспортної ситуації на магістралі й можливості здійснення місцевої корекції керуючих впливів. При організації магістрального управління застосування сучасних інформаційних технологій може сприяти інтеграції системи автоматизованого управління дорожнім рухом із системами управління рухом громадського транспорту (особливо в центральній частині міста), рухом транзитного транспорту й т.д. [3].

Висновок: введення координованого магістрального управління рухом на завантажених міських вулицях дозволить підвищити ефективність дорожнього руху.

Література:

1. Рейцен Е.А. Перспективы интеллектуальных транспортных систем в городах Украины / Е.А. Рейцен, А.В. Толок, Е.В. Руденков // Социально-экономические проблемы развития и функционирования транспортных систем городов и зон их влияния : материалы XVIII Междунар. (двадцать первой Екатеринбургской) науч.-практ. конф. / науч. ред. С.А. Ваксман. – Екатеринбург: Изд-во Урал. гос. экон. ун-та, 2012. – С. 301 – 311

2. port-mone.at.ua/news/2011-07-06-746.

3. Врубель Ю.А. Потери в дорожном движении. – М: БНТУ, 2003. – 306 с.

4. Шевяков А.П. Организация движения на автомобильных магистралях. – М: Тpанспоpт, 1985. – 86 с.