Бондаренко Л. Н., Бондаренко В. Д., Матвиец Т. В., Матвиец И.В.

 

       Приднепровская государственная академия строительства и архитектуры

 

ДОПОЛНЕНИЯ К РАСЧЕТУ ШАРНИРНО-КОЛОДОЧНЫХ ТОРМОЗОВ

 

В шарнирно-колодочных тормозах прилегание накладок к шкиву по углу обхвата обеспечивается лентой в виде колодок, соединенных шарнирами.

Обычно эти тормоза содержат три колодки, соединенные шарнирами. Замыкание происходит под действием пружины, а размыкание под действием штока пневмоцилиндра.

Главным расчетным параметром, как и во всех тормозах, в них является тормозной момент. Поскольку от правильного расчета тормозного момента зависит безопасность работы, точность позиционирования механизмов и рабочего органа, то его уточнение – задача актуальная.

Момент, развиваемый шарнирно-колодочным тормозом в [1] рекомендуется определять из выражения:

 

                                                (1)

 

где Тнб, Тсб – натяжения в набегающей и сбегающей ветвях; n – количество колодок; R – расстояние от оси шкива до оси шарнира.

Отношение Тнб/ Тсб в [1] определятся из отношения:

 

                                   (2)

 

где  - угол между направлением равнодействующей всех сил, действующих на колодку со стороны шкива, приложенной на плече , и прямой, проходящей через центр шкива и центр колодки в предположении, что шкив и колодки по сравнению с фрикционным материалом являются абсолютно жесткими, а давление на дуге контакта накладки и шкива прямо пропорциональны радиальной деформации накладки;  – угол обхвата шкива i-той колодкой;  – угол обхвата шкива лентой (рис. 1).

Угол  находится из формулы:

 ,                                           (3)

 

где  - радиус тормозного шкива;  - суммарный угол контакта накладок с поверхностью шкива;  – коэффициент трения.

Расчетная схема, заимствованная из [1], показана на рис. 1.

 

Рис. 1. Схема для расчета ленточно-колодочного тормоза [1]

Целью настоящего исследования является уточнение закона распределения давления между колодкой и тормозным шкивом и отношения .

На практике количество колодок не превышает трех. В дальнейшем найдем отношение  для каждой колодки имея в виду, что  для первой колодки постоянное, т.е. .

Обычно расстояние между накладками в месте расположения шарниров незначительное, поэтому будем считать, что .

При известной величине силы  сила , а ее горизонтальная составляющая, приложенная к середине колодки, будет равна:

 

                                                        (4)

 

Удельное давление на хорду угла β:

 

,                                                             (5)

 

а давление на элементарную дугу угла  будет равно (рис. 2)

 

.                                                             (6)

 

Сила нормального давления на эту дугу

 

Рис. 2. К определению нормального давления колодки на тормозной шкив

 

.                                                (7)

Полная величина нормального давления на первую колодку:

 

 .    (8)

 

При известной величине нормального давления на первую колодку натяжение в набегающей ее ветви:

 

,                                                       (9)

а величина нормального давления между колодкой и тормозным шкивом определится из выражения:

                           (10)

Из этой формулы методом последовательных наближений или графически находится величина  при известной величине .

С учетом того, что , а  аналогично находится величина .

Анализ полученных формул и расчетов, проведенных по полученным формулам и формулам источника [1] позволяют сделать вывод о том, что в источнике [1] нормальное давление колодки на тормозной шкив принято равным давлению Р, что нарушает закон трения скольжения и, естественно, это привело к завышенному отношению .

 

Литература

 

1.      Тормозные устройства: Справочник/Александров М. П., Лысяков А. Г., Федосеев В. Н. и др. – М.: Машиностроение, 1985. – 312с.