Лянденбурская А.В., Морозов И.С.,

Ильина И.Е., Лянденбурский В.В.

Пензенский государственный университет архитектуры и строительства г. Пенза, Россия

Основы моделирования возмущений от действий водителя на тренажере

Восприятие человеком информационной и тактильной составляющей от воздействия на органы управления до конца не выяснена и не изучена. От органов управления поступает существенная часть информации, в значительной степени при сильных возмущениях или возникновении «нештатных» экстремальных ситуаций (резкое торможение, отказ двигателя, резкий поворот и т.д.). Важным моментом общего информационного потока ощущения движения, которые сопровождаются тряской, подергиванием, вибрацией кабины тренажера, обеспечивающих реалистичность процесса управления АТС при обучении и тренировке. Следовательно, такая информация способствует правильному распознаванию ситуаций, принятию верных решений и правильному выбору действий по парированию отказов и возмущений. Отсутствие такой информации на тренажере может привести к запаздываниям, а порой и к неправильным действиям водителя по управлению АТС, особенно при возникновении «нештатных» ситуаций.

Создать на тренажере адекватных, реальному автотранспортному средству, возмущений от действий водителя невыполнимо, так как это очень дорого и сложно. Поэтому более правильно говорить об тактильно-психологической адекватности, под которой понимается создание условий на тренажере, отличающихся от реальных, но обеспечивающих привитие правильных навыков вождения, при этом должны быть соблюдены все другие виды адекватности.

Исходя из особенностей возникновения ощущений у человека, работы его вестибулярного анализатора, использования математической модели вестибулярного аппарата и опыта применения подвижных кабин в различных тренажерах транспортных средств, можно сформулировать ряд положений, которые могут быть взяты за основу построения современных систем моделирования в автомобильных тренажерах.

В связи со сложностью конструктивного выполнения динамического стенда для перемещения кабины по шести степеням свободы необходимо выбрать и обосновать количество основных степеней свободы с учетом особенностей моделирования транспортного средства.

При этом конструкция динамического стенда существенно упрощается, и тренажер становится более дешевым.

Для воспроизведения ощущений необходимо, чтобы линейные и угловые перемещения кабины тренажера относительно основных осей осуществлялись с линейными и угловыми ускорениями, пропорциональными вычисленным значениям в модели движения транспортного средства.

Необходимо моделировать лишь начальные участки ускорений с последующим торможением и возвращением кабины в нейтральное положение, при этом для уменьшения хода кабины можно заменять малые градиенты ускорений большими значениями при меньшей продолжительности действия.

Список используемых источников

1. Патент на полезную модель № 047085, МПК G09B9/04. Тренажер для обучения курсантов вождению автомобиля и контроля корректирующих действий инструктора / Лянденбурский В.В., Родионов Ю.В., Пылайкин С.А., Шаронов Г.И., Ильина И.Е.; полезная модель от 15 июля 2015 г.

2. Лянденбурский, В.В. Применение автотренажеров для обучения водителей категории В: Монография / В.В. Лянденбурский, И.Е. Ильина, С.А. Пылайкин – Пенза: ПГУАС. – 2014. – 192 с.

3. Лянденбурский, В.В. Comparative quantitative and temporal analysis of "minor violations" of men and women in car simulator / Vladimir Vladimirovich Lyandenburskiy, Irina Evgenevna Ilina, Yuri Vladimirovich Rodionov, Sergey Aleksandrovich Pylaykin // Contemporary Engineering Sciences, Vol. 8, 2015, no. 7, 335-339 http://dx.doi.org/10.12988/ces.2015.5242.

4. Ветохин, А.С. Автотранспортная эргономика: Учебное пособие / А.С. Ветохин, В.В. Лянденбурский, А.И. Звижинский. – Пенза: ПГУАС, 2007. – 250 с.

5. Лянденбурская, А.В. Совершенствование оборудования для диагностирования в процессе подготовки студентов по дисциплине техническая эксплуатация автомобилей / А.В. Лянденбурская, А.И. Морозов,

6. И.Е. Ильина, В.В. Лянденбурский // Materials of the X International scientific and practical conference, «Scientific horizons», - 2017. Volume 10. Technical sciences. Sheffield. Science and education s.r.o – 3-5 stran.

7. Лянденбурская, А.В. Информационная модель тренажера для школьников / А.В. Лянденбурская, А.И. Морозов, И.Е. Ильина, В.В. Лянденбурский // Nauka i studia. 2017. Т. 3. № -6. С. 015-017.

8. Ильина И.Е., Применение принципов дидактики при проведении тематических занятий по правилам дорожного движения для школьников старших классов / Ильина И.Е., Морозов И.С., Лянденбурская А.В., Лянденбурский В.В. // Nauka i studia. 2017. Т. 3. № -6. С. 018-020.

9. Лянденбурская, А.В. Психологические аспекты моделирования внешней дорожной обстановки на тренажере
/ А.В. Лянденбурская, А.И. Морозов, И.Е. Ильина, В.В. Лянденбурский //
Nauka i studia. 2017. Т. 4. № -11. С. 028-030.

10. Лянденбурская, А.В. Контроль и управление обучением на тренажере / А.В. Лянденбурская, А.И. Морозов, И.Е. Ильина, В.В. Лянденбурский // Уральский научный вестник. 2017. Т. 3. № 10. С. 053-055.

11. Лянденбурская, А.В. Требования к цифровым методам моделирования на тренажере / А.В. Лянденбурская, А.И. Морозов, И.Е. Ильина, В.В. Лянденбурский // Уральский научный вестник. 2017. Т. 4. № -3. С. 016-018.

12. Лянденбурская, А.В. Обучение школьников моделированию дорожной ситуации на тренажере
/ А.В. Лянденбурская, А.И. Морозов, И.Е. Ильина, В.В. Лянденбурский // News of Science and Education. 2017. Т. 3. № -10. С. 003-005.

13. Лянденбурская, А.В. Информационные требования к рабочему месту инструктора / А.В. Лянденбурская, А.И. Морозов, И.Е. Ильина, В.В. Лянденбурский // News of Science and Education. 2017. Т. 4. № -11. С. 07-09.

14. Лянденбурская, А.В. Геометрическое моделирование дорожной обстановки на тренажере / А.В. Лянденбурская, А.И. Морозов, И.Е. Ильина, В.В. Лянденбурский // News of Science and Education. 2017. Т. 6. № -4. С. 011-013.

15. Лянденбурская, А.В. Психологические аспекты моделирования внешней дорожной обстановки на тренажере
/ А.В. Лянденбурская, А.И. Морозов, И.Е. Ильина, В.В. Лянденбурский //
Приднепровский научный вестник. 2017. Т. 4. № -11. С. 028-030.

16. Лянденбурская, А.В. Требования к цифровым методам моделирования на тренажере / А.В. Лянденбурская, А.И. Морозов, И.Е. Ильина, В.В. Лянденбурский // Приднепровский научный вестник. 2017. Т. 4. № -3. С. 064-066.

17. Лянденбурская, А.В. Факторы и условия необходимые для создания тренажера / А.В. Лянденбурская, А.И. Морозов, И.Е. Ильина, В.В. Лянденбурский // Проблемы научной мысли. 2017. Т. 5. № -2. С. 003-005.