Муратова И.А.

Донецкий Национальный Технический Университет

 

Постановка и обоснование задач управления АСУТП

 

Системы управления методическими печами предназначены для обеспечения своевременного качественного и экономичного нагрева металла, сохранности кладки печи и оборудования, безопасности работы на печи и предотвращения аварий, облегчения труда нагревальщиков.

Качественный нагрев металла оценивается по следующим показателям:

-       температура нагрева металла;

-       экономичность сжигания топлива;

-       атмосфера в печи,  давление в рабочем пространстве;

-       температура подогрева воздуха;

-       равномерность прогрева заготовки, которая оценивается косвенно по усилиям, возникающим при прокатке.

Температурный режим в зонах горения методической печи зависит от толщины заготовок, марки стали, температуры металла на выходе из печи; при изменении этих параметров система управления должна менять температуру в зонах.

В отличие от скорости перемещения металла  эти параметры изменяются не сразу по всей длине печи, а постепенно, по мере продвижения металла, сначала в методической, затем в первой сварочной, второй сварочной и в томильной зоне.

Закон изменения температуры в отапливаемых зонах методической печи при изменении рассмотренных параметров зависит от цели управления нагревом металла. Целью может быть либо обеспечение наибольшей производительности комплекса методические печи – прокатный стан, либо достижение минимальных отклонений температуры заготовок на выходе из печи от требуемого значения, или сведение до минимума расхода энергоресурсов, уменьшение потерь с окалиной.

Системы управления должны также обеспечивать экономическое сжигание топлива, сохранность печи.

Если воздуха в зону горения подается больше, чем требуется для полного сжигания, то часть топлива не сгорает. Это ведёт к его перерасходу. Если же воздуха подается больше, то часть тепла, выделяющегося при сжигании топлива, затрачивается на нагрев излишка воздуха, что тоже приводит к перерасходу топлива. Поэтому для обеспечения экономичного сжигания топлива в двухпроводных горелках методической печи система управления должна автоматически устанавливать требуемое соотношение расходов топлива и воздуха.

Система управления должна обеспечить небольшое избыточное давление на уровне металла в томильной зоне, равное 1–3 Па. При увеличении давления происходит выбивание продуктов сгорания через окна, гляделки, неплотности, что уменьшает срок службы печи и печного оборудования и ухудшает условия работы обслуживающего персонала. Снижение давления приводит к подсосам холодного воздуха в печное пространство, что нарушает требуемое соотношение расходов топлива и воздуха, ведёт к перерасходу топлива и может вызвать охлаждение заготовок в томильной зоне.

Выделим основные задачи контроля и управления АСУТП методической печи и рассмотрим подробно каждую из них.

 

1. Контроль и регулирование температуры в зонах печи – для того, чтобы точно и без ошибки определить температуру в зоне печи необходимо  правильно устанавливать термопары. При установке термопар должны выполняться следующие условия:

-       термопару зоны следует устанавливать в области, где достигаются и сохраняются максимальные для этой зоны температуры  при любых изменениях тепловой нагрузки, величины соотношения топливо-воздух, теплоты сгорания топлива и темпа продвижения металла через печь;

-       термопара должна с минимальным запаздыванием и достаточно большим коэффициентом передачи реагировать на изменения тепловой нагрузки зоны и темпа продвижения металла;

-       на показания термопары не должны оказывать влияние факторы, не существенные для зоны в целом; такие, как временное  открытие смотровых окон или заслонок на подаче и выдаче, появление в зоне коротких слябов и т.д.

  Рассмотрим локальные системы регулирования температуры рабочего пространства печи, задачей которой является обеспечение заданной температуры рабочего пространства в зоне отопления путём соответствующего изменения ее тепловой нагрузки.

2. Контроль температуры поверхности металла – непрерывное определение температуры поверхности заготовки может быть выполнено только расчётным путем с периодическим уточнением получаемых результатов путём измерения действительных температур на поверхности и внутри контрольной заготовки с помощью термопар.

3. Контроль и регулирование давления в рабочем пространстве – на современных методических печах имеется лишь один канал управления давлением – изменением тяги, это изменение реализуют путём воздействия на положение поворотного клапана в дымовом борове.

4. Регулирование соотношения топливо-воздух – эта задача решается путём направленного изменения соотношения топливо-воздух, автоматическая стабилизация которого позволяет улучшить качество нагрева металла, уменьшить удельный расход топлива, угар и окалинообразование.

При заметных отклонениях барометрического или избыточного давления и температуры топлива или воздуха от расчётных в показания расходомеров вводят соответствующую поправку для приведения к стандартным условиям.

Качественное регулирование заданного значения соотношения по измеренным расходам даже при достаточно больших тепловых нагрузках ещё не гарантирует экономического сжигания топлива и постоянства состава продуктов сгорания внутри печи.

Действительное количество воздуха, поступающего в печь, может отличаться от измеренного. Это отличие обусловлено потерями на участках воздухопровода, расположенных после диафрагмы, и подсосами в печь холодного воздуха из окружающего пространства.

Управление сжиганием топлива может быть осуществлено также с помощью экстремальных систем регулирования, в которых в результате непрерывного поиска определяется значение соотношения, обеспечивающее максимальную при данном расходе топлива температуру в области, контролируемой датчиком.

Таким образом, решение всех поставленных задач позволит осуществить в автоматизированной системе управления оптимизацию процесса горения топлива и существенно повысить ее эффективность за счет уменьшения расхода топлива на нагрев и сокращения потерь в окалину.

 

1.     А.Г. Бутковский, С.А. Малый, Ю.Н. Андреев. Оптимальное управление нагревом металла. – М.: Металлургия, 1972.

2.     С.А. Малый. Автоматизация методических печей – М.: Металлургиздат, 1962.

3.     М.Д. Климовицкий. Оптимизация работы нагревательных печей. – М.: Металлургия, 1965.