Управление тяговым режимом трактора с прицепной сельскохозяйственной машиной

В настоящее время в странах СНГ и за рубежом для управления тяговым режимом трактора с прицепной сельскохозяйственной машиной применяются различные устройства, удовлетворяющие в той или иной мере предъявляемым требованиям.

На основе анализа литературных источников следует указать, что они являются перспективными с точки зрения более полного удовлетворения требованиям, предъявляемым машиностроением. Кроме того, они нуждаются в коренной модернизации для повышения качества работы, производительности, надежности в работе и снижения металлоемкости и больших трудозатрат (например, необходимые при их переналадке и др.) и должны быть сравнительно просты по конструкции и надежны в работе. Учитывая вышеуказанные предпосылки и обнаруженные преимущества и недостатки, основные направления развития конструкции по данной теме, для решения указанной задачи нами разработано новое устройство [1].

Устройство предназначено для управления тяговым режимом трактора с прицепной сельскохозяйственной машиной и относится к области механизации сельскохозяйственного производства.

К основным требованиям по разработке относятся – повышение проходимости трактора с сельскохозяйственной машиной, эффективности использования транспортного средства и упрощение конструкции.

Существующие аналоги не могут полностью выполнять вышеуказанные основные требования по разработке, а также они обладают сложностью конструкции.

Предлагаемое устройство можно применять в агрегатах при выполнении различных сельскохозяйственных работ [2, 3].

Предложенная конструкция отличается от предыдущих аналогов прежде всего простотой конструкции и схемы (рисунок 1).

1- цилиндр, 2 - тягач, 3-поршень, 4- шток, 5- дышло, 6 - направляющая, 7 - шток,

8 - прорез, 9 - рычаг, 10 - цилиндр, 11,12 - клапаны, 13 - контакты, 14 - рычагом,

15 - источник питания, 16 - гидролиния исполнительного механизма 17 -источник сжатого агента, 18 -выходы клапанов, 19 - сливной канал, 20 - кран, 21 - коническая пружина

Рисунок 1 – Схема устройства управления тяговым режимом трактора с прицепной сельскохозяйственной машиной

Динамометрическое звено выполнено в виде комбинации типа тормозной камеры и цилиндра, левая часть которого соединена с трактором, а правая часть свободна. На свободном его конце подпружинен поршень со штоком, связанный с дышлом сельхозмашины. В левой части цилиндра размещена прижатая к поршню направляющая, связанная со штоком исполнительного механизма, но не связанная с поршнем динамометрического звена, в верхней части цилиндра выполнен прорез, в котором размещен и может изменить свое положение рычаг, связанный одним концом с поршнем звена, а другим концом – с регулятором управления технологическим процессом.

С трактором также соединен цилиндр исполнительного механизма, положение поршня которого управляется давлением, создаваемым механическими клапанами. Электромагнитные клапаны соединены через контакты управления с рычагом, соединяющим источник питания с контактами. Гидролиния исполнительного механизма соединена с источником сжатого агента, а выходы клапанов, I – V передачи соединены со сливным каналом.

Обмотка электромагнитного крана связана с клеммой Н нейтрального положения. Источник сжатого агента через гидролинию соединен с входом электромагнитного крана и через клапан со сливным каналом, а также с бесштоковой полостью цилиндра исполнительного механизма. В цилиндре последовательно по длине выполнены четыре отверстия на одинаковом расстоянии, связанные электромагнитными кранами I – IV передач соответственно со штоковой стороны и клапанами, действующими при включении рычагом управления коробки переменных передач, соответственно, с торца цилиндра, IV, III, II, I передач.

Устройство при включении первой передачи работает следующим образом.

Рычаг переключения связан с контактами I передачи. Ток от источника питания через рычаг, контакт I передачи поступает в обмотку электромагнитного клапана первой передачи, открывается доступ агента в цилиндр исполнительного механизма, создается некоторое давление на поршень цилиндра и, следовательно, через шток и направляющую на поршень звена, равное усилию пружины. Усилие пружины подбирается таким, чтобы оно равнялось тяговому усилию первой передачи. Таким образом, создается постоянное давление и рычаг находится в середине звена в соответствии с тяговым усилием первой передачи и усилием от давления, создаваемого клапаном первой передачи, закрыты.

В различных передачах цилиндр исполнительного механизма сжимает коническую пружину на разные величины, что достигается с помощью механических клапанов, у которых давление срабатывания разное. В одной передаче это достигается тем, что при включении определенной передачи замыкаются контакты именно этой передачи, что приводит клапан в рабочее положение.

Таким же образом устройство работает при включении последующих передач, при этом все электромагнитные краны, кроме электромагнитного крана включенной передачи, закрыты.

Вследствие чего при выбранной передаче происходит автоматическое изменение давления в шинах сельскохозяйственной машины в зависимости от сопротивления движения, что способствует повышению проходимости трактора.

Литература

1. АС № 1364496 СССР. Устройство управления тяговым режимом тягача с прицепной сельскохозяйственной машиной. / Авт. изобр. Зимагулов А.Х., Булгариев Г.Г., Зимагулова Г.А. Опубл. 07.01.88, БИ № 1.

2. Булгариев Г.Г. Разработка и обоснование параметров рабочих органов машины для поверхностной обработки почвы: Автореф. дис. к.т.н.: 05.20.01 / Г.Г. Булгариев. - Казань, 1997.-24с.

3. Пикмуллин Г.В. Разработка и обоснование параметров рабочих органов культиватора для предпосевной обработки почвы: Автореф. дис. к.т.н.: 05.20.01./ Г.В. Пикмуллин. - Чебоксары. 2011. – 20с.