Технические науки. Транспорт

Лянденбурская А.В., Морозов И.С.,

Ильина И.Е., Лянденбурский В.В.

Пензенский государственный университет архитектуры и строительства г. Пенза, Россия

Динамические воздействия на тренажере

Исследования показывают, что водитель приближенно оценивает величину действующих на него линейного и углового ускорений.

Таким образом, для создания динамического воздействия на тренажере необходимо определить:

– количество степеней свободы и величину перемещения по каждой координате;

– величины ускорений линейных и угловых перемещений, а также их порядковые значения, ниже которых ускорения человеком не воспринимаются.

Порог восприятия человеком линейных ускорений зависит от величины ускорения и его длительности. Абсолютным порогом восприятия линейных ускорений следует считать в среднем ускорение величиной 0,1 м/с² [4].

Исследования показали, что на АТС средние значения горизонтальных линейных ускорений составляют, м/с²:

– режим движения ±0,1…0,15;

– режим трогания +0,4…0,6;

– торможение двигателем –0,5…2,0;

– служебное торможение –0,8…1,7;

– экстренное торможение до –7.

Имеющиеся исследования, проведенные на подвижном динамическом стенде при ходе его по горизонтали ±40 см, показали, что на нем можно создать максимальное ускорение до ±5 м/с² с длительностью 0,01…0,1 с. Для стенда с ходом по горизонтали ±20 см можно создать ускорение до ±2 м/с² с длительностью 0,01…0,1 с, что охватывает практически все основные режимы движения АТС (кроме экстренного торможения).

При угловом движении пороговым восприятием ускорений следует считать ускорение величиной 0,2 град/с²; причем наиболее чувствительным является угловое ускорение относительно вертикальной оси z , различимость направления движения которого превышена
в 3 раза по сравнению с , .

Анализ современных транспортных средств показывает, что при моделировании угловых параметров рабочие характеристики должны находиться в пределах:

угловая скорость w_z = ±20 град/с²;

угловое ускорение = ±100 град/с²;

частота f = от 0 до 1 Гц.

Следовательно, к особенностям при моделировании можно отнести то, что основными степенями свободы являются продольное перемещение АТС вдоль горизонтальной оси и угловое вращение относительно вертикальной оси.

Список используемых источников

1. Патент на полезную модель № 047085, МПК G09B9/04. Тренажер для обучения курсантов вождению автомобиля и контроля корректирующих действий инструктора / Лянденбурский В.В., Родионов Ю.В., Пылайкин С.А., Шаронов Г.И., Ильина И.Е.; полезная модель от 15 июля 2015 г.

2. Лянденбурский, В.В. Применение автотренажеров для обучения водителей категории В: Монография / В.В. Лянденбурский, И.Е. Ильина, С.А. Пылайкин – Пенза: ПГУАС. – 2014. – 192 с.

3. Лянденбурский, В.В. Comparative quantitative and temporal analysis of "minor violations" of men and women in car simulator / Vladimir Vladimirovich Lyandenburskiy, Irina Evgenevna Ilina, Yuri Vladimirovich Rodionov, Sergey Aleksandrovich Pylaykin // Contemporary Engineering Sciences, Vol. 8, 2015, no. 7, 335-339 http://dx.doi.org/10.12988/ces.2015.5242.

4. Ветохин, А.С. Автотранспортная эргономика: Учебное пособие / А.С. Ветохин, В.В. Лянденбурский, А.И. Звижинский. – Пенза: ПГУАС, 2007. – 250 с.

5. Лянденбурская, А.В. Совершенствование оборудования для диагностирования в процессе подготовки студентов по дисциплине техническая эксплуатация автомобилей / А.В. Лянденбурская, А.И. Морозов,

6. И.Е. Ильина, В.В. Лянденбурский // Materials of the X International scientific and practical conference, «Scientific horizons», - 2017. Volume 10. Technical sciences. Sheffield. Science and education s.r.o – 3-5 stran.

7. Лянденбурская, А.В. Информационная модель тренажера для школьников / А.В. Лянденбурская, А.И. Морозов, И.Е. Ильина, В.В. Лянденбурский // Nauka i studia. 2017. Т. 3. № -6. С. 015-017.

8. Ильина И.Е., Применение принципов дидактики при проведении тематических занятий по правилам дорожного движения для школьников старших классов / Ильина И.Е., Морозов И.С., Лянденбурская А.В., Лянденбурский В.В. // Nauka i studia. 2017. Т. 3. № -6. С. 018-020.

9. Лянденбурская, А.В. Психологические аспекты моделирования внешней дорожной обстановки на тренажере
/ А.В. Лянденбурская, А.И. Морозов, И.Е. Ильина, В.В. Лянденбурский //
Nauka i studia. 2017. Т. 4. № -11. С. 028-030.

10. Лянденбурская, А.В. Контроль и управление обучением на тренажере / А.В. Лянденбурская, А.И. Морозов, И.Е. Ильина, В.В. Лянденбурский // Уральский научный вестник. 2017. Т. 3. № 10. С. 053-055.

11. Лянденбурская, А.В. Требования к цифровым методам моделирования на тренажере / А.В. Лянденбурская, А.И. Морозов, И.Е. Ильина, В.В. Лянденбурский // Уральский научный вестник. 2017. Т. 4. № -3. С. 016-018.

12. Лянденбурская, А.В. Обучение школьников моделированию дорожной ситуации на тренажере
/ А.В. Лянденбурская, А.И. Морозов, И.Е. Ильина, В.В. Лянденбурский // News of Science and Education. 2017. Т. 3. № -10. С. 003-005.

13. Лянденбурская, А.В. Информационные требования к рабочему месту инструктора / А.В. Лянденбурская, А.И. Морозов, И.Е. Ильина, В.В. Лянденбурский // News of Science and Education. 2017. Т. 4. № -11. С. 07-09.

14. Лянденбурская, А.В. Геометрическое моделирование дорожной обстановки на тренажере / А.В. Лянденбурская, А.И. Морозов, И.Е. Ильина, В.В. Лянденбурский // News of Science and Education. 2017. Т. 6. № -4. С. 011-013.

15. Лянденбурская, А.В. Психологические аспекты моделирования внешней дорожной обстановки на тренажере
/ А.В. Лянденбурская, А.И. Морозов, И.Е. Ильина, В.В. Лянденбурский //
Приднепровский научный вестник. 2017. Т. 4. № -11. С. 028-030.

16. Лянденбурская, А.В. Требования к цифровым методам моделирования на тренажере / А.В. Лянденбурская, А.И. Морозов, И.Е. Ильина, В.В. Лянденбурский // Приднепровский научный вестник. 2017. Т. 4. № -3. С. 064-066.

17. Лянденбурская, А.В. Факторы и условия необходимые для создания тренажера / А.В. Лянденбурская, А.И. Морозов, И.Е. Ильина, В.В. Лянденбурский // Проблемы научной мысли. 2017. Т. 5. № -2. С. 003-005.