к.т.н. Вайс Ю.А., Ельникова А.Е.

ВКГТУ им. Д.Серикбаева, УКфМЭСИ, Казахстан

НАГРУЗКА В ДВУХКАНАЛЬНОЙ СИСТЕМЕ

Структурная схема исследуемой автоматической двухканальной системы представлена на рис. 1.

251655680

Рисунок 1 – Структура автоматической двухканальной системы: Х(р) – входное (управляющее) воздействие; Z(p) – приведенная к выходу системы нагрузка; Y(p)–выходная (регулируемая0 переменная; К₁(р)– передаточная функция дополнительного канала;K₂(p)–передаточная функция основного канала; β₁ – безынерционный делитель (обратная связь), р – оператор Лапласа.

Система с такой структурой, названная обобщенной, по своим свойствам адекватна целому классу систем аддитивной коррекции мультипликативной погрешности по входу. Доминирующим критерием синтеза систем со структурой (рис.1) является максимизация глубины обратной связи в заданном диапазоне частот при максимальном использовании аппаратных затрат с целью повышения точности и быстродействия систем, а также минимизации частотных, фазовых искажений и чувствительности к помехам. Другим показателям качества, в частности, переходному процессу, отводилась второстепенная роль.

Запишем передаточные функции системы (рис. 1) по управлению

W_Y/X (p)= (1)

И нагрузки

W_Y/X(p)=- (2)

Если рассмотреть режим, когда управляющее воздействие отсутствует, то есть x(t) = 0, то при прочих равных условиях переходная функция системы по возмущающему воздействию будет иметь вид (рис. 2):

251656704 h(t)

t ±5%

Рисунок 2 – Переходная функция системы (рис. 1) при условии: f₀ = 1 Гц, β₁К₂₀=100, К₁₀=10, Y(0)/X(0) = 10, Х₀ = 0, { z(t) = 1(t), t ≥ 0}.

Идентичность переходных функций очевидна, что является следствием идентичности характеристических уравнений передаточных функций системы по управляющему и возмущающему воздействиям. Особенности переходной характеристики обусловлены наложением двух процессов, вызванных совместным влиянием обоих воздействий.

Таким образом, результаты исследования позволяют сделать вывод, что при больших значениях выходной величины в условиях умеренных колебаний нагрузки вызываемый ими переходный процесс в системе (рис. 1) обеспечивает «мягкий» переход системы из одного режима работы в другой. При значениях выходной величины, сопоставимых с величиной колебаний, нагрузки параметры переходных процессов по нагрузке и по управляющему воздействию примерно сопоставимы.

Литература:

1. Парамзин А.П., Рахметулина С.Ж. Оценка влияния малого параметра на качество переходного процесса одного класса автоматических систем // Вестник ВКГТУ. – 2008. № 4. – Усть-Каменогорск: ВКГТУ, 2008. – С. 145 -151.