Доцент Константинов С.В.

Донецкий национальный технический университет, Украина

Магистр Фесенко Д.В.

Донецкий национальный технический университет, Украина

Нелинейные искажения в регуляторах переменного напряжения

 

Большинство регуляторов переменного напряжения, которые имеют в своем составе транзисторы, обладают потерями напряжения при максимальном выходном сигнале и значительной нелинейностью характеристик [1]. Это сказывается на работе электротехнических устройств, работающих с этими регуляторами.

 В работе [2] предложен регулятор на двух разнополярных транзисторах, устраняющий некоторые из описанных недостатков.

 

Рис.1. Регулятор переменного напряжения

 

В нем, по сравнению с другими схемами, обеспечивается увеличение управляющего сигнала регулятора, что способствует меньшим потерям при максимальном выходном сигнале, уменьшению нелинейности и увеличению мощности. Однако этот регулятор все же обладает некоторой нелинейностью при выходном напряжении менее 50% от номинала. Кроме того, из-за различия характеристик транзисторов (неодинаковое усиление тока), различаются положительная и отрицательная полуволны напряжений на нагрузке.

На рис.2. приведены осциллограммы входных и выходных напряжений регулятора (рис.1) при разном положении подвижного контакта переменного резистора.

 

Рис.2. Осциллограммы входных и выходных напряжений двухтранзисторного регулятора

 

Для “выравнивания” характеристик необходимо получить одинаковые токи коллекторов транзисторов. Следовательно, необходимо увеличить ток базы транзистора с меньшим h21. Для этого в схему добавляется нелинейная схема управления, содержащая диод VD3 и резистор R4, которая включена в цепь управления параллельно резистору R1 (рис. 3).

 

Рис.3. Регулятор переменного напряжения с нелинейной схемой управления

На рис.4. приведены осциллограммы входных и выходных напряжений регулятора (рис.3) при разном положении подвижного контакта переменного резистора.

 

 

Рис.4. Осциллограммы входных и выходных напряжений двухтранзисторного регулятора с нелинейной схемой управления

 

Из рис.4. видно, что положительная и отрицательная полуволны переменного напряжения имеют одинаковую амплитуду. Данный регулятор обладает меньшими нелинейными искажениями и сохраняет небольшие потери напряжения при максимальном выходном сигнале.

Линеаризовать характеристики можно, управляя регулятором от цифрового устройства. Это позволяет вносить коррекцию и получать линейные характеристики, не изменяя параметров схемы. Для этого в регуляторе (рис.3) переменный резистор необходимо заменить цифро-аналоговым преобразователем, на цифровой вход которого подается цифровой сигнал с контроллера, а на аналоговый вход – напряжение питания (рис.5.). Задавая различную последовательность кодов на выходе контроллера, можно получить сигнал необходимой формы на выходе регулятора. ЦАП содержит в своем составе инвертирующий операционный усилитель, следовательно, на выходе ЦАПа получается инвертированный сигнал. Т.к. в схеме использован каскад с ОЭ, то необходимо добавить еще один инвертор. На рис.5. представлен регулятор переменного напряжения с цифро-аналоговым преобразователем.

Рис.5. Регулятор переменного напряжения с ЦАП

 

Более радикальным способом уменьшения нелинейных искажений и влияния различного коэффициента усиления тока транзисторов является введение отрицательной обратной связи. Добавив к регулятору, изображенному на рис.1., операционный усилитель и два делителя напряжения можно получить регулятор переменного напряжения, который представлен на рис.6.

 

Рис.6. Регулятор переменного напряжения с операционным усилителем

 

Работает устройство следующим образом. При подаче положительной полуволны от источника переменного напряжения положительное напряжение с переменного резистора через делитель поступает на инвертирующий вход операционного усилителя. Этот вход в полном усилителе, включая VT1, VT2, будет неинвертирующим. Знак напряжения на выходе усилителя будет положительным, если напряжение на неинвертирующем входе больше, чем на инвертирующем. Положительное напряжение открывает  транзистор VT2 и ток течет от источника переменного напряжения через нагрузку, VD2, VT2. Когда разность потенциалов на входе усилителя станет равной , тогда входной сигнал будет без искажений передаваться на выход устройства. В регуляторе (рис.6.) использован неинвертирующий операционный усилитель. При подаче отрицательной полуволны напряжения в схеме происходят аналогичные процессы, как и при подаче положительного напряжения.

Можно оценить погрешность данного регулятора:

                                                (1)

,

где         

Введем обозначение: , тогда:

,

,

,

,

                       (2)

 - погрешность, связанная с разбросом коэффициента усиления транзистора;

 - погрешность, связанная с кривизной входной характеристики транзистора.

Т.к. ,  и  достаточно малы (< 0,1%), то можно записать:

                                                (3)

Оценим погрешность для конкретного случая:

;  ;  ;

;  .

Следовательно: .

, тогда  ,

,

,

,

.

Следовательно, этими членами в выражении (2) можно пренебречь.

Входные и выходные характеристики регулятора с операционным усилителем представлены на рис.7.

 

Напряжение в точке А

Напряжение в точке А

Напряжение в точке А

 

Рис.7. Входные и выходные характеристики регулятора с ОУ при разном положении подвижного контакта переменного резистора

 

Как видно из рис.7., данный регулятор обладает малыми потерями напряжения при максимальном выходном напряжении и линейностью выходных характеристик. Следовательно, подаваемый на вход регулятора переменного напряжения сигнал, без искажения передается на выход регулятора. Изменение положения подвижного контакта переменного резистора R1 позволяет получать необходимую амплитуду выходного сигнала в пределах Umax..0. Это позволяет использовать данный регулятор напряжения в различных устройствах, в том числе и для регулирования звука.

В этом регуляторе переменный резистор, при помощи которого осуществляется изменение амплитуды выходного сигнала, также можно заменить ЦАПом. Причем в этом случае на цифровом входе ЦАПа код меняется только при изменении величины сигнала на нагрузке.

          

Литература

 

1. Константинов С.В., Фесенко Д.В. „Дослідження регулятора змінної напруги за допомогою моделі“, Журнал „Вісник“ №2, Київ 2008.

2. Константинов С.В., Фесенко Д.В. Регулятор змінної напруги. Патент України на корисну модель №33828 U МПК8 Н02Р 7/06, опубл. 10.07.2008. Бюл.№13.