К.ф.-м.н. Трушин В.Б., д.п.н. Шомполов И.Г.
Московский физико-технический институт (государственный
университет), Россия
Геометрическая интерпретация метода нормальных
уравнений
В [1] решение системы линейных
алгебраических уравнений (СЛАУ) методом нормальных систем сведена к решению
операторного уравнения с монотонным отображением. Здесь мы уточним некоторые
утверждения из [2].
Рассмотрим систему линейных алгебраических
уравнений, имеющих единственное решение:
. Здесь
. Вместо исходной системы рассмотрим вспомогательную
нормальную систему
. Покажем далее, что метод нормальных систем имеет простую
геометрическую интерпретацию, позволяющую делать перестройку матрицы системы
для оптимизации численных решений.
Запишем СЛАУ в виде
- вектор нормали плоскости
, а
– скалярное
произведение векторов
и
.
Для каждого
введем оператор
.
Лемма 1.
является непрерывным
монотонным оператором.
Лемма 2.
строго монотонный
оператор, т.е.
.
Теорема 1.
справедливо неравенство
,
Где
и
– угол между
векторами
и
. При этом, если
лежит в некотором
конусе
с вершиной в
, то
,
и для улучшения сходимости следует добиваться
увеличения числа
за счет возможной
перестройки матрицы исходной системы.
Рассмотрим итерационный процесс (ИП)
.
Лемма 3. Пусть
– решение исходной
системы,
элемент
последовательности ИП, тогда при любом начальном элементе ИП выполняются
неравенства
,
.
Теорема 2. Пусть
– решение исходной
системы,
элемент ИП, тогда при
, справедлива оценка
, где
,
.
Оптимальным значением будет
,
. Экспериментально При
ИП расходится. ИП для
систем с большим числом обусловленности сходится медленно. Поэтому в процессе
вычислений необходимо проводить продолжение решения по параметру.
Сходимость указанного ИП значительно
улучшается, если вместо матрицы
выбрать некоторую
вспомогательную матрицу
, у которой все скалярные произведения
были бы положительными.
Нормируем предварительно все векторы
, т.е. далее считаем
.
Действительно, если все скалярные
произведения
равны нулю, то
матрица
, поэтому
и задача решается
тривиально. Рассмотрим теперь случай, когда не все скалярные произведения
равны нулю. Т.к.
, то при
утверждение
справедливо. При
возьмем линейную
комбинацию векторов
, а число
, тогда
обозначим
как
. Для
наше утверждение
доказано. Пусть утверждение справедливо для
и докажем его для
. Пусть векторы
выбраны так, чтобы
. Положим
,
рассмотрим скалярные
произведения
:
.
Т.к.
, то утверждение доказано по индукции полностью.
Теперь покажем, что только что изученная
задача может интерпретироваться как геометрическое представление метода
нормальных уравнений решения систем линейных алгебраических уравнений, а
перестройки матриц дают методы улучшения сходимости метода нормальных
уравнений. Запишем систему
в векторном виде
, где
, тогда нормализованная система уравнений имеет вид
, что эквивалентно векторному уравнению
или операторному
уравнению
.
Литература:
1. Трушин Ю.В. Решение систем линейных
уравнений с большим числом обусловленности при помощи одной задачи с монотонным
оператором штрафа. Труды Института системного анализа Российской Академии Наук.
Динамика неоднородных систем. Выпуск 10(1).-М.: КомКнига, 2005.-С. 193-203.
2. Трушин В.Б., Трушин Ю.В., Шомполова
О.И. О монотонности и коэрцитивности одного отображения // Современные проблемы
фундаментальных и прикладных наук / Программа 49 научной конференции МФТИ. -
Москва-Долгопрудный, 2006.- С. 153.