Технические науки. Транспорт

 

Лянденбурская А.В., Морозов И.С.,

Ильина И.Е., Лянденбурский В.В.

 

Пензенский государственный университет архитектуры и строительства      г. Пенза, Россия

 

Колебания и вибрации на тренажере

 

Особенностью транспортных средств является наличие в нем системы подвески и пневматических шин, что диктует на тренажере допол­нительное моделирование колебаний и вибраций кабины.

Низкочастотные движения кабины – 1…1,5 Гц для легковых АТС и 15…25 Гц для грузовых и пассажирских транспортных средств – называются колебаниями, а высокочастотные – 8…12 Гц для легковых транспортных средств, 6…9 Гц для грузовых и пассажирских транспортных средств – называются вибрац­ия­ми. Первые ощущаются раздельно, а вторые воспринимаются слитно.

Из шести видов колебаний:

подпрыгивание              ±Dzк;

рыскание                        ±DQк;

пошатывание                 ±Dyк;

галопирование               ±Daк;

покачивание                   ±Dbк;

подергивание                 ±Dxк.

 

При повышенной скорости движения АТС одной из причин неточного воспроизведения микрорельефа дороги является отрыв колеса от полотна дороги, т.е. подпрыгивание кабины водителя (±Dzк), передние колеса первыми наезжают на неровность, а задние через некоторый промежуток времени. Это является причиной вращения кабины относительно оси y, т.е. галопирование (±Daк). Покачивание кабины (±Dbк) происходит в том случае, если микро­не­ровности на полотне дороги приходятся только на левую или правую колею шин.

Амплитуда Aк и части fк колебаний кабины определяются за­висимостями:

 

Aк = kVh;

,

где V –

скорость автомобиля;

h –

высота микронеровности;

Sн –

длина микронеровности;

k –

постоянный коэффициент, характеризующий тип АТС.

 

Колебания подрессоренной массы при этом можно не учитывать, так как за одно колебание кабины амор­ти­заторы поглощают около 94 % кинематической энергии.

 

 

Список используемых источников

1.            Патент на полезную модель № 047085, МПК G09B9/04. Тренажер для обучения курсантов вождению автомобиля и контроля корректирующих действий инструктора / Лянденбурский В.В., Родионов Ю.В., Пылайкин С.А., Шаронов Г.И., Ильина И.Е.;   полезная модель от 15 июля 2015 г.

2.            Лянденбурский, В.В. Применение автотренажеров для обучения водителей категории В: Монография /  В.В. Лянденбурский, И.Е. Ильина, С.А. Пылайкин – Пенза: ПГУАС. – 2014. – 192 с.

3.                     Лянденбурский, В.В. Comparative quantitative and temporal analysis of "minor violations" of men and women in car simulator / Vladimir Vladimirovich Lyandenburskiy, Irina Evgenevna Ilina, Yuri Vladimirovich Rodionov, Sergey Aleksandrovich Pylaykin // Contemporary Engineering Sciences, Vol. 8, 2015, no. 7, 335-339  http://dx.doi.org/10.12988/ces.2015.5242.

4.                     Ве­тохин, А.С. Автотранспортная эргономика: Учебное пособие / А.С. Ве­тохин, В.В. Лянденбурский, А.И. Звижинский. – Пенза: ПГУАС, 2007. – 250 с.

5.                     Лянденбурская, А.В. Совершенствование оборудования для диагностирования в процессе подготовки студентов по дисциплине техническая эксплуатация автомобилей / А.В. Лянденбурская, А.И. Морозов,

6.                     И.Е. Ильина,  В.В. Лянденбурский // Materials of the X International scientific and practical conference, «Scientific horizons», - 2017. Volume 10. Technical sciences. Sheffield. Science and education s.r.o – 3-5 stran.

7.                     Лянденбурская, А.В. Информационная модель тренажера для школьников / А.В. Лянденбурская, А.И. Морозов, И.Е. Ильина,  В.В. Лянденбурский // Nauka i studia. 2017. Т. 3. № -6. С. 015-017.

8.                     Ильина И.Е., Применение принципов дидактики при проведении тематических занятий по правилам дорожного движения для школьников старших классов / Ильина И.Е., Морозов И.С., Лянденбурская А.В., Лянденбурский В.В. // Nauka i studia. 2017. Т. 3. № -6. С. 018-020.

9.                     Лянденбурская, А.В. Психологические аспекты моделирования внешней дорожной обстановки на тренажере
/ А.В. Лянденбурская, А.И. Морозов, И.Е. Ильина,  В.В. Лянденбурский //
Nauka i studia. 2017. Т. 4. № -11. С. 028-030.

10.                Лянденбурская, А.В. Контроль и управление обучением на тренажере / А.В. Лянденбурская, А.И. Морозов, И.Е. Ильина,  В.В. Лянденбурский //  Уральский научный вестник. 2017. Т. 3. № 10. С. 053-055.

11.                Лянденбурская, А.В. Требования к цифровым методам моделирования на тренажере / А.В. Лянденбурская, А.И. Морозов, И.Е. Ильина,  В.В. Лянденбурский // Уральский научный вестник. 2017. Т. 4. № -3. С. 016-018.

12.                Лянденбурская, А.В. Обучение школьников моделированию дорожной ситуации на тренажере
/ А.В. Лянденбурская, А.И. Морозов, И.Е. Ильина,  В.В. Лянденбурский // News of Science and Education. 2017. Т. 3. № -10. С. 003-005.

13.                Лянденбурская, А.В. Информационные требования к рабочему месту инструктора / А.В. Лянденбурская, А.И. Морозов, И.Е. Ильина,  В.В. Лянденбурский //  News of Science and Education. 2017. Т. 4. № -11. С. 07-09.

14.                Лянденбурская, А.В. Геометрическое моделирование дорожной обстановки на тренажере / А.В. Лянденбурская, А.И. Морозов, И.Е. Ильина,  В.В. Лянденбурский // News of Science and Education. 2017. Т. 6. № -4. С. 011-013.

15.                Лянденбурская, А.В. Психологические аспекты моделирования внешней дорожной обстановки на тренажере
/ А.В. Лянденбурская, А.И. Морозов, И.Е. Ильина,  В.В. Лянденбурский //
Приднепровский научный вестник. 2017. Т. 4. № -11. С. 028-030.

16.                Лянденбурская, А.В. Требования к цифровым методам моделирования на тренажере / А.В. Лянденбурская, А.И. Морозов, И.Е. Ильина,  В.В. Лянденбурский // Приднепровский научный вестник. 2017. Т. 4. № -3. С. 064-066.

17.                Лянденбурская, А.В. Факторы и условия необходимые для создания тренажера / А.В. Лянденбурская, А.И. Морозов, И.Е. Ильина,  В.В. Лянденбурский // Проблемы научной мысли. 2017. Т. 5. № -2. С. 003-005.