Е.С.Другаков М.О.Севрук Ю.А.Гурвич

Белорусский национальный технический университет

Анализ движения двухшарирной карданной передачи

В данной работе формализована связь углового ускорения ведомого вала с конструктивными параметрами двухшарнирных карданных передач, исследовано влияние угла поворота ведущего вала, углов излома и угла между вилками, расположенными на одном валу на угловое ускорение ведомого вала. С помощью программного пакета SolidWorks Motion (COSMOSMotion) созданы 3D модели двухшарнирных карданных передач с углами приварки вилки 0, 2, 5 градусов и исследованы они на перемещение.

Рисунок 1 − Сборка двухшарнирного карданного вала

а

б

в

Рисунок 4 − Графики перемещения точки относительно осей x, y, z двухшарнирного карданного вала с углами приварки вилки 0^о, 2^о, 5^о

Аналитическое исследование динамики карданного привода выполнено на модели, представляющей собой двухмассовую систему, с помощью уравнений Лагранжа II рода:

Дифференциальные уравнения движения двухмассовой системы карданной передачи имеют вид:

Для трёх видов сборок двухшарнирного карданного вала с углами приварки вилки 0^о, 2^о, 5^о с заданной угловой скоростью вращения ω от 0 до 4000 об/мин в течении 5 секунд графики перемещения точки относительно осей x, y, z показаны на рисунках 2, 3, 4.