Лаптанович Д.М., Путят В.А., Карташевич Е.Л., Гурвич Ю.А.

Белорусский Национальный Технический Университет

ИССЛЕДОВАНИЕ АВТОКОЛЕБАНИЙ ПЕРЕДНЕГО КОЛЕСА В ТРЕХКОЛЕСНОМ ШАССИ САМОЛЕТА

В данной работе исследуется шимми переднего колеса трехколесного шасси самолета Як-40. Вывод уравнений шимми основан на изучении упругой деформации пневматика и на гипотезе о качении пневматика при произвольной его деформации.

Рисунок 1 - Схема стойки: q - угол поворота стойки относительно своей оси; t – вынос колеса; l - опорная длина; y - угол поворота стойки относительно оси у; d - угол поворота стойки в продольном направлении

Рассмотрим случай, когда стойка жесткая δ = ш = 0 (Рис.1), которая описывается системой дифференциальных уравнений

где h - коэффициент демпфирования; - кинематические коэффициенты; V - скорость самолета; - момент инерции, - линейное и угловое перемещение.

Исследуем характер зависимости необходимого демпфирования от скорости самолета в четырех случаях:

Рисунок 2 - График зависимости h от V при t=0 м

Рисунок 3 - График зависимости h от V при t=0.2 м

Рисунок 4 - График зависимости h от V при t=0.3 м

Рисунок 5 - График зависимости h от V при t=-0.235 м

При выносе колеса вперед или при выносах назад до м наступление шимми может быть предотвращено постановкой демпфера, создающего демпфирующий момент при вращении стойки вокруг оси.