Технічні науки / 4. Транспорт.

Лапутин Р.О., Батт Е.С.

Автомобільно-дорожній інститут ДВНЗ "ДонНТУ", м. Горлівка, Україна.

УДОСКОНАЛЕННЯ ОРГАНІЗАЦІЇ РУХУ МАРШРУТНИХ ТРАНСПОРТНИХ ЗАСОБІВ В УМОВАХ КООРДИНОВАНОГО СВІТЛОФОРНОГО РЕГУЛЮВАННЯ

Маршрутні транспортні засоби рухаються за встановленими маршрутами по вулицях міста або автомобільним дорога та є невід'ємною складовою наявного транспортного потоку, що перебуває в умовах руху обмежених технічними засобами організації дорожнього руху.

Наявність зупиночних пунктів на перегоні магістральної вулиці зобов'язує водіїв маршрутних транспортних засобів виконувати зупинку, тому процес руху маршрутних транспортних засобів на перегоні вулиці є послідовністю етапів розгону, руху з постійною швидкістю, уповільнення, посадка-висадка пасажирів. Вказаний процес руху має циклічний характер.

Пропонується кожний перегін вулиці розділяти на характерні ділянки, які характеризуються однаковою кількістю та послідовністю етапів руху маршрутних транспортних засобів. Границями характерних ділянок є перехрестя та зупиночні пункти.

Сумарний час руху маршрутного транспортного засобу на перегоні вулиці в умовах жорсткого координованого світлофорного регулювання буде визначатися наступним чином:

, (1)

де і - поточний номер перегону вулиці;

j - поточний номер характерної ділянки на перегоні вулиці;

m - поточний номер зупиночного пункту на перегоні вулиці;

n - кількість характерних ділянок на перегоні вулиці;

t_1j – час розгону маршрутного транспортного засобу на j-й характерній ділянці і-го перегону, с;

t_2j – час руху маршрутного транспортного засобу з постійною швидкістю на j-й характерній ділянці і-го перегону, с

t_3j – час уповільнення маршрутного транспортного засобу на j-й характерній ділянці і-го перегону, с;

t_пвm – час необхідний для посадки та висадки пасажирів на m-й зупинці і-го перегону, с;

t_p – час реакції водія, с.

Із застосуванням кінематичних рівнянь руху транспортних засобів маємо:

, (2)

де V_кі - швидкість координації (рекомендована швидкість водіям на перегоні вулиці) на і-му перегоні, м/с;

J - робоче уповільнення маршрутного транспортного засобу, м/с² (за [1] J = 1,5 - 1,9 м/с²);

L_j – довжина j-ї характерної ділянки і-го перегону, м.

Сумарний час руху маршрутного транспортного засобу на перегоні вулиці повинен дорівнювати тривалості фазового зсуву . На практиці, з урахуванням зупинок на зупиночних пунктах, набагато більший за , тому для того щоб виконувався головний принцип координованого світлофорного регулювання для маршрутних транспортних засобів, а саме, безперешкодний рух на магістральній вулиці (мінімум затримок на перехрестях вулиці), повинно бути кратним .

Умовою безперешкодного руху маршрутного транспортного засобу на перегоні магістральної вулиці в умовах жорсткого координованого регулювання буде наступний вираз:

. (3)

Уточнення методики організації жорсткого координованого світлофорного регулювання на магістральних вулицях міст буде полягати у введені додаткового етапу перевірки виконання умови (3). Зазначена методика передбачає послідовність етапів, які наведені нижче.

Етап перший. Збір вихідних даних: план магістральної вулиці, схема організації дорожнього руху, картограма інтенсивності транспортних потоків на кожному перехресті.

Етап другий. Розрахунок режимів роботи світлофорних об’єктів на кожному перехресті: розрахунок потоків насичення, тривалості додаткових тактів, фазових коефіцієнтів, тривалості циклу світлофорного регулювання, тривалості основних тактів; корегування тривалості циклу світлофорного регулювання; у якості розрахункової тривалості циклу регулювання приймається цикл ключового перехрестя.

Етап третій. Розрахунок тривалості основних тактів для інших перехресть з урахуванням розрахункової тривалості циклу.

Етап четвертий. Дослідження швидкості транспортного потоку на кожному перегоні вулиці з метою отримання швидкості координації. Статистичні дані швидкості руху маршрутних транспортних засобів на перегонах вулиці не враховуються.

Етап п'ятий. Побудова графіка координації з урахуванням прийнятої швидкості транспортного потоку без врахування маршрутних транспортних засобів та розрахункових тривалостей основних тактів; визначення фазових зсувів.

Етап шостий. Розрахунок умови безперешкодного руху маршрутного транспортного засобу на перегонах магістральної вулиці за формулами (2) та (3).

Етап сьомий. Якщо умова (3) для будь-якого перегону вулиці не виконується, розраховується швидкість координації для маршрутних транспортних засобів:

. (4)

Етап восьмий. Після розрахунку швидкості координації для маршрутних транспортних засобів перевіряється наступна умова:

, (5)

де - технічна швидкість маршрутних транспортних засобів, м/с;

- максимально-допустима швидкість руху транспортних засобів на перегоні вулиці, м/с.

Етап дев'ятий. Якщо умова (5) не виконується, пропонується в межах зупиночного пункту на і-му перегоні вулиці застосовувати світлофорний об'єкт, який буде працювати із фазовим зсувом .

Література:

1. Блатнов М.Д. Пасажирські автомобільні перевезення / М.Д. Блатнов.- М.: Транспорт, 1981.-224с.