Технічні науки / 4. Транспорт.

Нужний В.В., Смирнов Є.С.

Автомобільно-дорожній інститут ДВНЗ "ДонНТУ", м. Горлівка, Україна.

ВИЗНАЧЕННЯ ОСНОВНИХ ВИМОГ ДО ПРИНЦИПІВ АВТОМАТИЧНОГО КЕРУВАННЯ ЕЛЕКТРОПНЕВМАТИЧНИМ ПРИВОДОМ ГАЛЬМІВ ВАНТАЖНОГО ТРАНСПОРТНОГО ЗАСОБУ

Найбільш ефективними є електропневматичні приводи з безперервним та псевдо дискретним регулюванням.

Безперервний принцип регулювання реалізован на варіантах електропневматичних приводів, де керуючий електричний струм, що подається на обмотку модулятора, уявляє собою безперервний цикл. Перевагою безперервних систем є мала імовірність появи циклічних (автоколивальних) процесів. З іншого боку, при передачі аналогового електричного сигнала по дротах можлива втрата інформаціі під впливом зовнішних електромагнітних полей, що негативно впливає на активну безпеку автомобіля. Можливість застосування анти блокувальної системи гальмів автопоїзда мають чималу вагу тому що, для утримання його у «коридорі безпеки» при екстриному гальмуванні достатньо важкувато для водія, і тому їх застосування важливе у кульмінаційній фазі дорожньо-транспортного випадка.

В наш час на грузовому автотранспорті найбільш розповсюджені псевдо дискретні системи автоматичного регулювання. Крім того, можливість застосування антиблокувальних систем що має достатньо важливе значення для безпеки руху. Але псевдо дискретні системи автоматичного регулювання мають значний недолік в своїй значній матеріалойомкості та складності, що викликає значні трудності при обслуговуванні, ремонту та регулюванні електропневматичного приводу гальмів автопоїзда.

Електронні елементи блока управління систем працюють у ключевому режимі, що звищує поміхозахищенність та надіжність у системі автоматичного регулювання.

Таким чином, нині найбільш перспективною для використання в якості електропневматичного гальмового привода є безперервна система управління процессом гальмування з системою автоматичного регулювання по відхиленню.

Вибравши тип електропневматичного привода, необхідно сформулювати основні вимоги, враховуючи, що вони повинні відповідати двум основним напрямкам.

По-перше, регламентація якості функціонування приводу як системи автоматичного регулювання.

По-друге, привод повинен відповідати функціональним, структурним та загальнотехнічним вимогам як частка гальмової системи автомобіля.

Таким чином, для збільшення конструктивної безпеки автопоїзда електропневматичний гальмовий привод повинен відповідати наступним вимогам:

1. Відповідати діючим вимогам, нормам і стандартам на гальмові системи автомобіля.

2. Мати мінімальне використання електроенергії.

3. Совмістимість електропневматичного приводу з одно- або двопровідним пневматичним приводом відповідно прицепа чи тягача.

4. Мати достатньо просту та зрозумілу систему регулювання та настройки електронного блока керування електропневматичного приводу гальмів.

5. Передбачати достатньо просте упровадження елементів антиблокувальної системи в гальмах дорожніх транспортних засобах.

Структурна схема робочої гальмівної системи с електропневматичним гальмівним включає пневматичну частину с пристроєм підготовки стислого повітря, ресиверами, осьовими одноканальним та двоканальними модуляторами тиску, гальмівними камерами та повітропроводами. Керуюча частина містить: педаль, кінематичне зв’язану з датчиком руху й навантажувальним пристроєм; мікропроцесорний блок керування; датчики тиску; датчики швидкості; інформаційне табло; модуль керування гальмами причепа; лінії електричного зв’язку.

Електричний сигнал від датчика руху педалі гальмів поступає на мікропроцесорний блок керування, який обробляє сигнал та посилає відповідний сигнал на осьові одноканальні та двоканальні модулятори (відповідно передньої та задньої осі). Осьові модулятори за допомогою пневматичних магістралей подають стисле повітря із ресиверів в гальмівні камери. Датчики тиску слідкують за тим, щоб тиск повітря в гальмівних камерах відповідав сигналу поданому з мікропроцесорного блоку керування та подають сигнал о відповідності наповнювання стислим повітрям гальмівних камер. Датчики швидкості, датчики тиску знімають показники о роботі системи та подають їх на мікропроцесорний блок керування, який в свою чергу, посилає відповідний наказ на інформаційне табло, яке знаходиться в кабіні водія.

Література:

1. Фрумкин А.К. Электропневматический тормозной привод многозвенного автопоезда / А.К. Фрумкін, Л.В. Гуревич, А.И. Попов // Пути улучшения автотранспортных средств: Сб. науч. тр.: МАДИ, 1985. – 216 с.

2. Аникин П.И., Голубничий Н.И. и др. Теория автоматического регулирования / П.И. Аникин, Н.И.Голубничий. – Киев.: КПИ, 1972. – 90 с.