Карачун В.В., Мельник В.Н.

Национальный технический университет Украины «КПИ»

ЛИНЕЙНО-УПРУГАЯ ОБОЛОЧКА С НОСИТЕЛЕМ КИНЕТИЧЕСКОГО МОМЕНТА НА КАЧАЮЩЕМСЯ ОСНОВАНИИ

Радиальные упругие перемещения поверхности поплавка.

(рис. 1)

Сложное движение поверхности поплавкового подвеса приводит в этом случае к появлению сил инерции Кориолиса (рис. 1) –

а потому и к возникновению сил инерции в виде пары с моментом

и составляющими и .

; (1)

. (2)

Момент , естественно, вызовет поворот подвеса вокруг выходной оси с угловой скоростью –

(3)

Что касается момента , то он направлен по одной прямой с вектором кинетического момента и, вполне понятно, не оказывает вредного влияния на гироскоп.

Составляющая углового движения летательного аппарата служит появлению сил инерции Кориолиса и моментов этих сил и (рис.2):

; (4)

. (5)

Момент вызовет поворот подвижной части вокруг выходной оси с угловой скоростью –

(6)

Момент , очевидно, не вызывает прецессии.

Угловая скорость приводит к появлению ускорения Кориолиса

и пары сил инерции Кориолиса с моментом, направленным вдоль оси рис.3. Полная его величина определяется выражением –

Таким образом, угловая скорость в совокупности с упругими перемещениями поверхности поплавка в плоскости шпангоута порождает возмущающий момент , действующий по оси .