Технические
науки/4. Транспорт
Великанов
А.М., к.т.н. Аношкин П.И., к.т.н. Рылякин Е.Г.,
к.т.н. Лахно А.В., Долгова Л.А.
Пензенский государственный университет архитектуры и
строительства
ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЕ ОБОРУДОВАНИЕ СТО ДЛЯ РАБОТ
ПО ВОССТАНОВЛЕНИЮ ГЕОМЕТРИИ КУЗОВА
ЛЕГКОВОГО АВТОМОБИЛЯ
При дорожно-транспортном
происшествии при повреждении кузова автомобиля возникает нарушение его
геометрии. Если не устранить это явление, то при эксплуатации автомобиля
значительно быстрее изнашиваются детали ходовой части, изменяется траектория
движения автомобиля при поворотах, торможении, в условиях гололеда.
Стапель СК-1 позволяет
выполнить операции по правке кузова и восстановить его геометрию, если это
экономически целесообразно.
Принцип работы на
стапеле СК-1 при правке и восстановлении геометрии кузова заключается в
следующем. По наклонным металлическим панелям автомобиль закатывают на пост
и закрепляют за пороги специальными
зажимами.
Электронная система SHRK, которой оснащен стапель СК-1, позволяет на основе
измерения координат четырех (трех) неповрежденных точек кузова определить
плоскость, параллельную днищу автомобиля.
Все последующие
измерения производятся относительно этой плоскости.
Далее определяются координаты
контрольных точек поврежденных конструкций
автомобиля. Координаты точек определяются в трех измерениях по времени
прохождения ультразвуковых сигналов от контрольных точек до приемного
устройства. Все координаты выводятся на экран дисплея компьютера.
На экране отражается
разность координат между требуемыми значениями координат контрольной точки и
измеренным. Это позволяет производить правку кузова автомобиля.
Правка кузова осуществляется
силовым устройством, которым является силовая башня. Основными элементами
силовой башни являются: стойка, гидроцилиндр, основание, две силовые цепи.
Башню можно передвигать по всей площади поста и устанавливать в нужном месте и
положении. По периметру участка в бетон вмонтированы 16 крепежных элементов для
фиксации башни. Силовое устройство развивает усилие тяговое до 10 тонн.
Силовая цепь с помощью
серьги и пальца одним концом крепится на стойке, другим с помощью
приспособления входит в зацепление с элементом кузова, который требуется
вытянуть. При работе насоса гидроцилиндр отклоняет стойку и натягивается цепь.
Т.о. производится вытягивание кузова.
Контроль величины
вытягивания осуществляется по экрану дисплея (контрольная точка поврежденной
конструкции должна установиться на свое место).
Однако насос, приводящий
в действие гидроцилиндр, имеет ручной привод, что является недостатком стапеля
СК-1. Поэтому предлагается разработка автоматизированного привода гидроцилиндра
силового устройства.
Для проектирования
гидропривода были выбраны исходные данные:
-
усилие гидроцилиндра F = 10000кГ;
-
ход поршня гидроцилиндра
S – 500 мм;
-
максимальная скорость
движения V = 0,03 м/с.
Предлагаемый гидропривод
состоит из следующих элементов: э/двигатель, фильтр, насос, обратный клапан,
гидрораспределитель, дроссель, гидроцилиндр, предохранительный клапан, бак,
манометр.
Управление гидроприводом
осуществляется от пульта, на котором имеются кнопки управления: «Рабочий ход»,
«Холостой ход», «Режим останова».
При нажатии кнопки
«Рабочий ход» включается э/двигатель и срабатывает электромагнит золотникового
устройства гидрораспределителя. Масло под давлением поступает в поршневую
полость гидроцилиндра и перемещает поршень, который жестко смонтирован со
стойкой через шток. Происходит отклонение стойки, далее натяжение цепи и таким
образом происходит правка кузова. При этом масло из штоковой области идет на
слив в маслобак.
Регулировка подачи масла
осуществляется изменением пропускной способности дросселя вручную.
Нажатие кнопки «Холостой
ход» на пульте управления включается режим холостого хода. При этом поршень
перемещается в исходное положение, а масло из поршневой полости гидроцилиндра
через гидрораспределитель и дроссель сливается в бак.
При нажатии на пульте
управления кнопки «Стоп» золотник гидрораспределителя занимает среднее
положение и масло через предохранительный клапан сливается из гидроцилиндра в
бак.
На основе выбранных
исходных данных произведен расчет гидросистемы автоматизированного
гидропривода. Определены:
-
параметры гидроцилиндра
и выбран гидроцилиндр ГЦО-1;
-
определена мощность
электродвигателя и выбран э/двигатель АИР112МВ6 мощностью 4 кВт, частота n=1000 об/мин;
-
в качестве рабочей
жидкости выбрано индустриальное мало И-20А;
-
гидрораспределитель с
электромагнитным управлением 1Р203-АЛ1-14РВ6В220Н;
-
определены диаметры и
толщина труб.
Модернизация стапеля
позволит значительно повысить эффективность кузовных работ.