Пролетарский А.В.д.т.н., проф., Неусыпин К.А., д.т.н.. проф.

(Московский государственный технический университет им. Н.Э.Баумана)

ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬИЗИРОВАННЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ЛЕТАТЕЛЬНЫМИ АППАРАТАМИ

Разработан подход к задаче синтеза систем управления летательными аппаратами (ЛА) с использованием интеллектуальных технологий. Рассмотрены различные типы интеллектуальных и интеллектуализированных системы управления ЛА. Исследована наиболее перспективная интеллектуализированная система управления с акцептором действия, который включает генетические алгоритмы.

Разработка систем управления перспективными динамическими объектами, в частности ЛА, требует изучения новых подходов к их проектированию, создания новых концепций, модернизации существующего программно-алгоритмического обеспечения, создания новой элементной базы, применения новых информационных технологий.

В последнее время большое внимание уделяется исследованию интеллектуальных систем управления (ИС), основанных на теории функциональных систем П.К. Анохина [1].

На современном этапе реализация ИС в полном объеме на борту ЛА не представляется возможным из-за существенных требований к производительности БЦВМ.

Предложен подход синтеза интеллектуализированных систем управления (ИСУ), использующий в качестве интеллектуальной компоненты такую функциональную систему как акцептор действия. Акцептор действия [2,3,4] состоит из алгоритма построения прогнозирующей модели, алгоритма прогноза и механизма сличения результата прогноза с состоянием объекта. В акцепторе действия ИСУ для построения прогнозирующих моделей используется генетический алгоритм.

На современном этапе в большинстве практических приложений реализуются системы управления, в которых цель функционирования системы задана априори. Такие системы называются ИСУ или системами с интеллектуальными компонентами. Существенным преимуществом таких систем является возможность реализации на базе серийных вычислительных средств.

При разработке перспективных ЛА в качестве базовой схемы управления может быть использована двухконтурная схема ИСУ с контуром управления опорным движением центра масс и контуром управления относительно опорной траектории. Состав функциональных групп основных алгоритмов для рассматриваемого варианта ИСУ приведен в [2].

Список литературы

1. Анохин П.К. Биология и нейрофизиология условного рефлекса. М.: Медицина, 1968.

2. Пролетарский А.В. Концепция системного синтеза динамических объектов. Автоматизация и современные технологии. – М.: Изд. Машиностроение, 2007, №8.

3. Fang Ke, A. Proletarsky, K. Neusipin. Selection of Measured Signals in the Navigation Measuring Complex Journal of Measurement Science and Instrumentation. December, 2011.04, v.02, с. 346-348.

4. Proletarsky A., Neusipin K. Reserch scalar filtering algorithm with selforganization method for modeling control system. Science & military, volume 5, № 2, 2010.