Пролетарский А.В. (д.т.н., проф.), Неусыпин К.А. (д.т.н.. проф.), Кэ Фан (к.т.н., проф.)

(Московский государственный технический университет им. Н.Э.Баумана, Юго-западный институт технической физики г. Ченду, КНР)

ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬИЗИРОВАННЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ЛЕТАТЕЛЬНЫМИ АППАРАТАМИ

Разработан подход к задаче синтеза систем управления летательными аппаратами (ЛА) с использованием интеллектуальных технологий. Рассмотрены различные типы интеллектуальных и интеллектуализированных системы управления ЛА. Исследована наиболее перспективная интеллектуализированная система управления с акцептором действия, который включает генетические алгоритмы.

Разработка систем управления перспективными динамическими объектами, в частности ЛА, требует изучения новых подходов к их проектированию, создания новых концепций, модернизации существующего программно-алгоритмического обеспечения, создания новой элементной базы, применения новых информационных технологий.

В последнее время большое внимание уделяется исследованию интеллектуальных систем управления, основанных на теории функциональных систем П.К. Анохина. На современном этапе реализация интеллектуальных систем в полном объеме на борту ЛА не представляется возможным из-за существенных требований к производительности БЦВМ.

Предложен подход синтеза интеллектуализированных систем управления (ИСУ), использующий в качестве интеллектуальной компоненты такую функциональную систему как акцептор действия. Акцептор действия состоит из алгоритма построения прогнозирующей модели, алгоритма прогноза и механизма сличения результата прогноза с состоянием объекта. В акцепторе действия ИСУ для построения прогнозирующих моделей используется генетический алгоритм.

На современном этапе в большинстве практических приложений реализуются системы управления, в которых цель функционирования системы задана априори. Такие системы называются ИСУ или системами с интеллектуальными компонентами. Существенным преимуществом таких систем является возможность реализации на базе серийных вычислительных средств.