Технические науки/5.энергетика.

Нго Сян Кыонг, До Ньы И.

Тульский государственный университет, Россия

МОДЕЛИРОВАНИЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ПЧ-АД НАСОСОМ С ПОМОЩЬЮ MATLAB- SIMULINK

Многими предприятиями остро встала задача уменьшения энергий, т.е. задача энергосбережения. Характерным примером использования асинхронных двигателей являются насосные станции холодного и горячего водоснабжения, канализационных насосных станций.

Наиболее широкое применение в современных частотно регулируемых приводах находят преобразователи с явновыраженным звеном постоянного тока, принципиальная схема которого приведена на рис. 1.

Рис.1. Принципиальная схема ПЧ со звеном постоянного тока.

СФ – сетевой фильтр для отсечения высших гармоник; В – выпрямитель, обычно не регулируемый (в ПЧ первого поколения) для регулирования напряжения в звене постоянного тока; ДН и ДТ – датчики напряжения и тока; ТК – тормозни ключ; АИ – автономный инвертор, обычно ШИМ (рис.4); МФ – мотор-фильтр, уменьшение высших гармоник на двигатель; СУ – система управления.

На рис.2. представлена модель асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором. Для управления этого двигателя нужно учесть две блоки системы уравнения.

Рис.2. Модель асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором

Система уравнения, описывающая электрический блок, имеет следующий:

; ;

; ;

; ;         ; ;     ;   ;          

Система уравнения механического блока:

;

Из этих систем собираем модель управления двигателем для насоса: Субсистема DTC Induction Motor Drive (а), субсистема Demux (б) и bus Selector (д), блок The Universal Bridge (GTO, IGBT, MOSFET) (с):

а)

 

б)                         c)

д)

Рис. 3. Блоки модели управления двигателем

В результате моделирования получаем следующие характеристики системы ПЧ-АД:

Рис. 4. Результаты моделирования характеристики системы ПЧ-АД:

Выбранная система управления отвечает всем современным требованиям. Она является современной, простой, эффективной, надёжной и энергосберегающей. Таким образом, выбор системы управления был произведён верно.

Список литературы

1. Терехов В.М.  Системы управления электроприводов // М.: Академия,2005, 304 с.

2. Соколовский Г.Г. Электроприводы переменного тока с частотным регулированием // Академия, 2007 - 272 с.

3. Чабаевский В.Ф. Проектирование насосных станций // Колос,2000 - 376 с.

4. Белов М.П. Автоматизированный электропривод типовых производственных механизмов и технологических комплексов // Академия,2004 - 576 с.