Техничские науки. Авиация и космонавтика

Лукьянова Н.В., Белявская А.Д.

Московский Государственный Технический Унивесрситет им. Н.Э. Баумана

ИССЛЕДОВАНИЕ АЛГОРИТМОВ КОРРЕКЦИИ АВТОНОМНЫХ НАВИГАЦИОННЫХ СИСТЕМ

В условиях отсутствия измерительного сигнала от внешних по отношению к инерциальной навигационной системе (ИНС) датчиков навигационной информации осуществляется коррекция ИНС с помощью алгоритмов прогноза. Для осуществления подобной коррекции необходимо использовать прогнозирующую модель. В качестве прогнозирующей модели используются линейные тренды, априорные модели и динамические модели, построенные в процессе функционирования ИНС с помощью алгоритмов самоорганизации, например метода группового учета аргументов (МГУА) и генетических алгоритмов (ГА).

В таблице представлены значения точности прогноза на в различные моменты времени: первая колонка- через 100 с. ; вторая -200с.; третья-300с.; четвертая-400с.; пятая-500с.; шестая — суммарное значение точности на интервале 0-500с. Точность прогноза определяется в % от исследуемого номиналального значения погрешностей ИНС. Последняя колонка таблицы содержит данные о времени построения прогнозирующей модели.

Табл. Сравнение точности прогноза погрешностей ИНС, полученных с помощью линейного тренда, МГУА и ГА.

Точность Модель							Время расчёта (s)
ГА	20.3%	15,50%	18.7%	12.2%	11%	18,00%	15,3
Тренд	20%	22%	22%	24.4%	24.4%	22%	1.68
МГУА	16%	13%	14.1%	16%	16%	15%	13

Результаты математического моделирования продемонстрировали работоспособность исследованных алгоритмов, которые используются для коррекции автономных ИНС. Таким образом, на первом этапе проведения коррекции целесообразно использовать линейные тренды, а затем алгоритм МГУА.