Рассмотрим линейную статическую
систему, имеющую m входов
и один выход Z (рис.1). Она описывается следующим
линейным уравнением:
.
(1)

Рис.1
Используя
серию измерений величин
,
в r моментов
времени, можно определить параметры
. По
r совокупностям измерений вычисляются
и
, где
,
– средние значения
,
для указанных
серий измерений. Введём
,
. Тогда уравнение (1)
принимет вид
,
,
где
– вектор-столбцы с
элементами xj, aj соответственно.
Количество r последовательных измерений удовлетворяют соотношениям
(2)
где m
обозначает момент измерений z,
. Введём вектор c
и матрицу
следующим образом:
c
;
.
Следовательно, система уравнений (2) может быть записана в векторной форме:
c
. (3)
Предполагая, что компоненты вектора
в уравнении (3)
являются оценками
истинного вектора
, можно с помощью уравнения (3) получить такие оценки
вектора c, что![]()
.
Легко показать, что наилучшая в
смысле наименьших квадратов оценка
вектора
удовлетворяет
уравнению
c, так что
,
что и позволяет построить процедуру
идентификации вектора
на основе линейной регрессии
и метода наименьших квадратов. Отметим, что матрица
существует только
тогда, когда матрица
не является особенной.
Число измерений r должно быть больше числа идентифицируемых
параметров
. Если
, то в оценке c шум измерений не будет сглажен. Поэтому для адекватной
идентификации требуется по крайней мере
измерений, причём в
течение этого периода система предполагается стационарной.
Воспользуемся указанным подходом
[1] для определения зависимости предела прочности при сжатии
от твёрдости T и модуля деформации Е эпоксидных композитов по данным эксперимента:
|
Z |
117 |
100 |
120 |
57 |
99 |
102 |
79 |
64 |
74 |
87 |
|
X1 |
6,01 |
5,05 |
6,15 |
2,94 |
5,06 |
5,23 |
4,05 |
3,40 |
3,79 |
4,44 |
|
X2 |
3,62×104 |
4,71×104 |
3,51×104 |
1,06×104 |
4,71×104 |
4,48×104 |
6,57×104 |
8,52×104 |
7,25×104 |
5,71×104 |
Принято: ![]()
Имеем:
= 4,61;
= 5,01 ×
104;
= 89,9.
Для центрированных значений переменных данные эксперимента приводятся в таблице:
|
Z |
27,1 |
10,1 |
30,1 |
–32,9 |
9,1 |
12,1 |
–10,9 |
–25,9 |
–15,9 |
–2,9 |
|
X1 |
1,40 |
0,44 |
1,54 |
–1,67 |
0,45 |
0,62 |
–0,56 |
–1,21 |
–0,82 |
–0,17 |
|
X2 |
–1,39×104 |
–0,3×104 |
–1,5×104 |
–3,95×104 |
–0,3×104 |
–0,53×104 |
1,56×104 |
3,51×104 |
2,24×104 |
0,7×104 |
В соответствии с
предыдущим значение
при
-измерении и для параметров линейной модели будем иметь:
= (19,1; – 1,26 × 10 –5).
Окончательно получим
= 2,48 + 19,1 T – 1,26
×
10 -5 E15.
Как видим, относительная ошибка
вычисления по модели
не превышает
приблизительно 1 %. Одновременно отметим, что исходная таблица измерений
обладает избыточностью (достаточно знания одного из двух параметров
или T). При этом
и T практически от E не зависят.
Аналогично устанавливались зависимости ряда других свойств эпоксидных композитов от рецептурно-технологических параметров [2]. Естественно, предлагаемая методика, в основном, ориентирована на изучение свойств материалов в локальных областях факторного пространства.
Литература
1. Данилов А.М.,Гарькина И.А.,
Домке Э.Р. Математическое и компьютерное моделирование сложных систем. - Пенза:
ПГУАС, 2011. -296 с.
2. Баженов Ю.М., Гарькина И.А.,
Данилов А.М., Королев Е.В. Системный анализ в строительном материаловедении:
монография. -М.: МГСУ: Библиотека научных разработок и проектов. -2012. –432 с.