Технические
науки/3. Отраслевое машиностроение
К.т.н.
Гольдштейн Ю.М.
Институт
технической механики НАНУ и ГКАУ, Украина
К вопросу о непараметрических моделях роста
надёжности для отработки эргатических систем
Непараметрические модели основываются на последовательности статистических оценок показателей надёжности, полученных после каждой серии проведённых доработок эргатической системы.
В биномиальной модели период
испытаний разбивают на два этапа отработки, для которых характерны разные
условия испытаний, так как отрабатываемое изделие изменяется в результате
проведённой доработки. Предполагается, что испытания проводят по биномиальной
схеме, причём на первом этапе в объёме
испытаний
зафиксировано
отказ, а после
проведения доработки на втором этапе в
испытаниях
зафиксировано
отказа. Оценивается
вероятность
безотказной работы эргатической
системы по результатам двух этапов испытаний с учётом различий условий их
проведения. Для оценки этой вероятности рассматриваются четыре гипотезы.
Гипотеза
. Для этой гипотезы условия испытаний остаются неизменными
при переходе от одного этапа к другому, т.е. проведённые доработки не изменяют
надежности эргатической системы. Эту гипотезу представим в виде
.
Оценку вероятности безотказной работы в случае справедливости этой гипотезы, находят по формуле
. (1)
Гипотеза
состоит в том, что
после доработки надёжность эргатической системы может только увеличиваться,
т.е. эту гипотезу можно записать в
следующем виде ![]()
Гипотеза
. На втором этапе, т.е. после доработки, надёжность эргатической
системы снижается. Гипотеза
запишется так ![]()
Гипотеза
. Отсутствует определённость в изменении условий испытаний
после проведённой доработки, т.е. ![]()
Если условиям эксплуатации эргатической
системы будет соответствовать второй этап испытаний, т.е. гипотезу
отклоняют, то оценку
вероятности безотказной работы находят из выражения
. (2)
Оценку вероятности безотказной работы эргатической системы по информации о двух проведённых этапах отработки находят по формуле
, (3)
где h - весовой коэффициент,
равный вероятности выбора гипотезы
;
, (4)
где
,
, ![]()
При справедливости гипотезы
значение вероятности
расхождения двух
групп данных определяют по формуле (4).
В случае справедливости гипотезы
значение весового коэффициента
. Наконец, для гипотезы
значение весового коэффициента
равно
. (5)
В триномиальной модели для оценивания
уровня отработанности эргатической системы весь период испытаний делят на
шагов, каждый из
которых содержит определённый объем испытаний и заканчивается проведением доработки.
Эта статистическая модель основана на том, что каждое испытание может иметь
успех, случайный отказ, причина которого не установлена, и отказ, причина
которого известна и устранима. В каждой серии испытаний фиксируют число
случайных отказов, вероятность появления которых в течение всей отработки
остаётся неизменной и равной
. Вероятность устранимого отказа в процессе отработки имеет
тенденцию к снижению, т.е. соответствующие вероятности образуют невозрастающую
последовательность
. Тогда оценку максимального правдоподобия для
и
определяют по
формулам:
, (6)
где
- оценка вероятности
появления случайного отказа;
- число случайных отказов,
зафиксированных на
-м этапе отработки;
- объем испытаний за
весь период отработки;
- число этапов
отработки;
, (7)
где
, - оценка вероятности устранимого отказа на
- м этапе отработки;
- число устранимых
отказов на
- м этапе отработки;
- объем испытаний на
-м тапе отработки.
Если все оценки не возрастают,
то их принимают в качестве окончательных; если же для некоторого
- го этапа выполняется неравенство
то наблюдения на
этапах
объединяют и
вычисляют соответствующую оценку. Эту процедуру продолжают до тех пор, пока
оценки
не образуют невозрастающую
последовательность. На основе полученных оценок определяют оценку вероятности
успешной работы отрабатывемой эргатической системы на
-м этапе по формуле
. (8)
Выражение (8) представляет собой триномиальную статистическую модель изменения надежности отрабатывемой эргатической системы.