Êóðàêáàåâ Ä.Ñ, Ñàìáåòîâà Ð.À., Èáðàãèìîâ Ó.Ì. ÎÁ ÎÄÍÎÌ ÀËÃÎÐÈÒÌÅ ÐÅØÅÍÈß ÇÀÄÀ×È ÈÇÁÅÆÀÍÈß ÑÒÎËÊÍÎÂÅÍÈÉ ÔÀÇÎÂÎÉ ÒÎ×ÊÈ Â ÓÏÐÀÂËßÅÌÎÉ ÑÈÑÒÅÌÅ